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随着海洋资源勘探和海洋污染物监控工作的开展,水文数据的监测和采集等已经成为重要的研究方向。其中,水下无线传感器网络在水文数据采集过程中起着举足轻重的作用。本文研究的是水下无线传感器二维监测网络模型中,传感器节点数据采集的问题,其设计方法是通过自组织映射(Self-organizing mapping,SOM)对传感器节点进行路径最优化处理,结合优化的路径图形和K-means算法找到路径内部聚合点,利用聚合点和传感器的节点得到传感器通信半径内的数据采集点,最后通过SOM得到水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)到各个数据采集点采集数据的最优路径。经过实验验证,在水下1 200 m × 1 750 ![]()
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m范围内布置52个传感器节点的情景下,数据采集点相比于传感器节点路径规划采用相同的采集顺序得到的路径优化了6.7%;对数据采集点重新进行自组织路径规划得到的路径比传感器结点路径的最优解提高了12.2%。增加传感器节点的数量,其结果也大致相同,因此采用该方法可以提高水下机器人采集数据的效率。 相似文献
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近年,随着“两高一优”农业和农业产业化的快速发展,丰南群众对水的需求更加迫切,1996年,丰南区水务局及时抓住省节水增产示范区建设的有利时机,把节水灌溉工程建设由全面铺开转移到探索建立以效益为中心、适应现行生产方式、并具有高效节水灌溉模式的节水增效示范区上来,以示范区建设带动引导,提高节水工程建设的发展水平。现已建成节水增效示范区两个,其中爽坨“双高”(高标准、高效 相似文献
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生态摩天楼,让人在建筑里触摸自然 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对生态摩天楼的交通核、中庭、双层表皮等缓冲层空间的特点加以分析,指出其对节的能源和提高室内舒适度有显著贡献,使人在高层建筑内也如同步入室外接触自然。 相似文献
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本文从软件构件的思想出发而建立基于B/S模式的企业通用查询系统。该系统面向开发者,从选择数据库到选择数据表,再到配置单个具体的字段,直到查询页面的生成。该系统只是一个构件技术的模型或者缩影,为继续更深入研究构件技术打下了基础。 相似文献
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节省能源、保护环境是人类面临的重大课题。为了减少建筑耗能、提高室内环境质量,高屋建筑的“生态化”外墙系统应运而生。该文拟对其发展演变和在建筑中的实践及发展前景进行分析和展望,并通过几个实例简要介绍了这种“生态化”外墙的特点和作用。 相似文献
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目的 探究脉冲偏压对TiAlSiN涂层结构及力学性能、耐磨性能、抗氧化性能的影响规律及机制。方法 采用阴极电弧离子镀膜技术,调控偏压参数并在M2高速钢上沉积TiAlSiN涂层,利用SEM、XRD、3D轮廓仪、金相显微镜、划痕仪、摩擦磨损试验仪等仪器及高温氧化试验,对涂层结构及性能进行分析表征。结果 偏压为50 V时,涂层主要为AlN相;偏压高于75 V时,涂层以固溶的(Ti,Al)N相为主,TiAlSiN涂层存在较强的(200)面择优取向。偏压由50 V增大至150 V时,涂层的致密性增加,表面粗糙度先降低后上升,涂层结合力先增大后降低。TiAlSiN涂层的磨损方式主要是磨粒磨损,受物相结构、涂层致密性的影响,偏压为100~150 V时,涂层的耐磨性能优异。涂层1000 ℃氧化4 h后,表面氧化程度不同,主要受物相结构、致密性、表面孔隙的多重影响,hcp-AlN相比(Ti,Al)N相更易氧化;偏压增大使得涂层沉积更为致密,氧化层深度变浅;涂层孔隙增加,表面形成的Al2O3团簇增多。结论 偏压100 V下TiAlSiN涂层的综合性能最优,涂层结合力为46.7 V,硬度为3276HV0.025,表面粗糙度最低,耐磨性能较好且高温下抗氧化性能最强。 相似文献
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罗克韦尔软件公司RSBizwareHistorian是RSBizware系列软件中的一个子模块 ,它是一个对某些历史数据进行记录和分析的软件。用户通过使用一些简单的工具 ,便可以把采样数据记录到数据库中 ,并创建和修改各种图、表 (包括柱状图、曲线图等 )。其使用便捷 ,用户仅需要按照制作向导的提示选定数据源、时间范围、图形或报表方式等 ,即可依次完成。罗克韦尔自动化公司的AB可编程控制器及其监控组态软件RSView32已广泛应用于国内水处理及供水行业。湖南某供水调度系统的改造项目即利用其现有的可编程控制器和R… 相似文献
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DeviceNet智能节点的开发 总被引:7,自引:2,他引:7
DeviceNet是基于CAN技术的开放型低成本高性能的通信网络,它已成为IEC标准与欧洲标准,以智能开关为例,提出了DeviceNet产品的开发方案,设计出了DesviceNet节点的硬件电路,建立了其对象模型,讨论了各对象之间的关系,以及每个对象实例和对象所提供的服务及产生的行为,同时阐述了软件实现的方法,并通过对智能开关的测试,证明了此开发方案是可行的。 相似文献