基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.     

远航程线导鱼雷的以太网通信接口设计

以ARM硬件和μC/OS软件为核心,介绍了线导鱼雷远程通信系统的原理及实现方法。该系统基于TCP/IP网络传输控制协议,采用DM9000作为网络硬件,实现远距离、大数据量和高速率信息传输。主要用于将远航程鱼雷自导信息和航行参量以及环境信息回传到位于舰艇的鱼雷控制台,并将鱼雷控制台的操控指令发送到远程鱼雷,使鱼雷控制台的操作人员能够综合利用舰艇信息和鱼雷自导信息探测、识别和跟踪目标,操纵鱼雷对目标实施有效攻击。