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1.
2.
采用征兆缩放技术选取专家系统知识库的标准样本。  相似文献   
3.
为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制(MPC)方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。  相似文献   
4.
Lloyd Green  杜荣华 《通讯世界》2001,7(11):26-27,19
目前,城域网已成为众多网络服务提供商必争之地。人们都把城域网视为大容量主干网络和宽带接入服务之间的带宽瓶颈。美国远程通信市场研究公司RHK公司在其最近的一份报告中预测,北美城域SONET市场将会从2000年的55亿美元增长到2004年的76亿美元。SONET/SDH主要是作为传送公用交换电话业务的传输系统。然而,Internet、IP专用网以及企业电子商务的指数式增长,正在迅速地改变着当前的网络环境。大容量带宽应用,例如,流式视频业务和电视会议促进了人们对高可靠性、高性价比的传输系统的需求。人们希望这样的传输系统能够自动地适…  相似文献   
5.
某电厂350 MW超临界机组采用基于APS的凝结水系统,该系统功能组主要有2个功能:对凝结水热井至除氧器的凝结水管道段进行注水排气控制;在凝结水变频器启动后,通过凝结水泵再循环阀进行自身循环,为下一功能组进行凝结水管道冲洗做准备。利用功能组成功实现了除氧器上水、凝结水管道冲洗排放、除氧器水位调节阀及凝结水变频调节控制方式的全程自动控制,并减少了运行人员的操作量和操作时间。随着火电机组自动化水平的不断提高,凝结水功能组将得到更广泛的应用。  相似文献   
6.
针对经典PID调节对于时变性强、外扰因素较多系统的控制效果不理想等问题,提出了基于规则的模糊专家控制与PID调节共同组成的复合控制器。以某台循环流化床锅炉为研究对象,在系统中将床压变量的偏差及其变化率作为模糊控制器的输入量,将模糊控制器的输出作为阀门开度的增量。通过引入模糊专家控制器,既保留了PI调节器的静态偏差小、稳定性好等优点,又实现了对突发性外扰因素的快速响应和系统的精确控制。  相似文献   
7.
本文首先介绍了联邦数据库,然后分析了ITS共用信息平台建设时面临的主要问题.最后给出了联邦数据库在ITS共用信息平台建设中的应用方式。  相似文献   
8.
从市场化角度综述了近年来无卤阻燃丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)的研究进展和可能市场化的技术方案,结合笔者自身的实验论述了几种常用无卤阻燃剂在ABS中的应用现状,重点介绍了反应型/添加型磷系阻燃剂在无卤阻燃ABS中的应用。展望了未来无卤阻燃ABS的研究方向,指出通过探索不同结构磷系阻燃剂的阻燃效果存在差异的原因从而开发出具有最好阻燃效率结构的磷系阻燃剂,以及将ABS与无卤阻燃聚对苯二甲酸乙二酯共混是无卤阻燃ABS最有可能实现市场化的方向。  相似文献   
9.
齿槽转矩脉动是影响直流外转子电机输出转矩脉动的主要原因。为抑制齿槽转矩脉动,根据电机的结构参数建立了有限元分析模型,并对齿槽转矩进行仿真;仿真结果与试验获取的齿槽转矩曲线吻合较好,证明了所建模型的正确性。然后,采用Taguchi方法,以齿槽转矩峰值和平均输出转矩作为优化目标,以槽口宽度、极弧系数、气隙长度、平行齿宽为控制因子,选取槽口宽度加工误差、气隙长度加工误差、平行齿宽加工误差和永磁体剩磁变化作为噪声因子,对电机进行了优化设计,并利用所建立的有限元分析模型进行性能仿真验证。结果表明:用Taguchi方法优化电机设计参数,能够在电机平均输出转矩略有增加的同时,显著降低齿槽转矩。  相似文献   
10.
在过去的几年里,许多企业不惜投入巨资实施面向ERP的信息化战略。然而,这些企业很快发现:在许多方面,这一IT战略与企业迈向电子商务的发展战略不相适应。与此同时,随着全球经济的衰退(尤其是美国经济的衰退),市场对企业产品的需求也减少了。因此,如何降低生产成本、节约经营开销,已成为许多企业急待解决的问题。然而,企业IT系统的改造又将路原本已经在ERP系统上有较大投入的企业背上更重的包袱。那么,是否意味着这些企业应该摒弃它们基于ERP的IT战略呢?绝对不是!关键在于如何正确地定义企业所处的生意生态链上的位置,以及在内部协作基础上加强对外与合作伙伴、客户的合作。  相似文献   
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