液压挖掘机直线挖掘轨迹控制

随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统…     

基于移动Agent的电能质量监测数据管理方案

针对传统电能质量监测数据管理模式对网络条件要求高、检索效率低、可靠性差等问题,提出并实现了一种基于移动Agent的电能质量监测数据管理方案。将实现数据管理功能的程序封装为移动Agent,并从监测主站迁移到存储原始监测数据的子站,就地执行数据处理任务,仅将结果返回监测主站。利用Aglets平台实现所提方案并进行测试,结果表明此方案可以有效减少检索耗时,提高系统的网络适应性和可靠性,同时,方案无需对现有系统进行大量改造。     

CIMS综合评价的AHP模型的研究与设计

简要阐述了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的技术评价要求之后，地几个重要的用于ＣＩＭＳ项目综合评价的层次分析示（ＡＨＰ）模型进行了深入的分析，指出了它们存在的缺陷，提出了一个新的ＡＨＰ模型。     

可降胆固醇的优势乳杆菌筛选

为丰富降胆固醇、降血糖的益生菌资源,以实验室10株潜力益生菌株为实验对象,进行体外降胆固醇能力、胆盐水解酶(BSH)活性及α-葡萄糖苷酶抑制率试验,测定菌株对人工胃液和胆盐的耐受性,评价优势菌株的细胞黏附性能及对抗生素的耐药安全性能。结果表明,植物乳杆菌LH-511、植物乳杆菌10-12、植物乳杆菌10-4对胆固醇的降解率在50%以上,显著高于商业菌株植物乳杆菌299V(p<0.05)。植物乳杆菌10-12、植物乳杆菌SD-H9对α-葡萄糖苷酶的抑制率高达41.7%、40.1%。植物乳杆菌LH-511、植物乳杆菌10-12、植物乳杆菌10-4、植物乳杆菌10-14、卷曲乳杆菌OF48-2pH5这5株菌具有较好的BSH活力、α-葡萄糖苷酶抑制性、抗逆性以及对HT-29细胞的黏附能力。但仅植物乳杆菌LH-511和卷曲乳杆菌OF48-2pH5通过了10种抗生素的安全性试验。综上所述,植物乳杆菌LH-511和卷曲乳杆菌OF48-2pH5具有较好的降胆固醇、降血糖潜力,且通过了抗逆性、黏附性、安全性试验,可用于进一步的开发和应用。     

网络的策略演化模型及其在知识交流网络结构仿真中的应用

为了验证网络战略演化模型能够生成呈现大部分真实社会网络主要结构特性的网络,并探索知识缄默性对网络结构的影响规律,为此,引入空间动态连接模型来描述代理人之间连接的策略模式,运用时间非齐次的马尔可夫随机过程来刻画网络动态演化过程,进而利用动力学仿真研究知识缄默性对网络结构的影响规律。结果显示,当衰减参数处于区间[0.35,0.7]时,网络呈现集聚性,并且只有很少的代理人维持长连接;当代理人之间连接成本呈正态分布时,度的分布是非对称的。事实上,此时的网络呈现出了小世界特性。     

基于拓扑优化的某系留气球设备挂架优化设计

文中针对某型系留气球设备挂架尺寸大,承载重、自重和刚强度要求严苛等特点,开展了挂架结构的优化设计工作.基于拓扑优化技术对设备挂架的结构形式,特别是主要承力部件的布局进行了重新设计,并对新设计方案进行了有限元分析和静力加载试验.结果显示,新设计方案在结构刚强度和重量上都优于原设计方案,且各种指标均满足设计要求.     

排风余热回收型热泵热水器动态性能实验研究

提出了一种新型热泵热水器机组,利用浴室排风余热作为热源,通过热泵循环提高其能源品位后用于加热生活用水,并对其动态性能进行了实验研究.排风余热回收型热泵热水器全套装置全部置于室内,避免了空气源热泵机组在冬季工况下运行时室外换热器的结霜问题及热泵系统一年四季工况变化造成的压缩机压比过大、系统性能系数(COP)降低等问题,可在任何外界气候条件下高效稳定工作,且对浴室环境温度没有影响.实验结果表明,实验热泵热水器样机可在45 min内将85 kg水从18 ℃加热至出水温度50 ℃;当水箱出水温度在33～40 ℃时性能系数达到最大值为3.4,整个加热过程中的平均性能系数为3.15,平均耗功率为800 W.同时,实验发现冷凝盘管制冷剂上进下出布置方式可使水箱中水温产生严重的分层效应,从而产生较大的制冷剂过冷度,对于实验样机最大过冷度可达28 ℃.     

仿真计算指导超节能冷柜系统设计

家用冰箱/冷柜的系统设计过程复杂,需要综合考虑箱体漏热量、压缩机制冷量以及与蒸发器、冷凝器等的匹配,这一过程仅仅依赖经验往往难以快速、准确地达到最佳效果。计算机仿真技术近些年快速发展,已应用到许多领域,但在家用制冷器具中的应用尚刚刚开始。本文率先引入AMEsim模拟对家用冷柜制冷系统进行模拟,通过该模拟得到了系统的最佳灌注量以及能耗数据,并且与实际测得的数据一致。     

豆乳生产新工艺的研究

分别研究了从全脂大豆蛋白粉和分离蛋白直接生产豆乳的工艺及工艺条件,结果表明,全脂大豆粉适合生产混合型豆乳(牛乳与豆乳混合);分离蛋白既可生产混合型豆乳,也可生产纯豆乳,得到的产品无豆腥味、无沉淀.     

益生菌复合配方对小鼠肠道功能的影响

目的:推动益生菌复合配方工业化生产。方法:建立小鼠便秘、肠黏膜损伤、腹泻模型,考察对照组、模型组和干预组小鼠的小肠墨汁推进率、排便情况、肠黏膜组织切片,并结合肠黏膜损伤评分和腹泻评分进行综合评价。结果:与模型组相比,中、高浓度益生菌复合配方能显著提高便秘模型小鼠的黑便粒数、重量和小肠墨汁推进率,同时显著降低肠黏膜损伤模型小鼠的肠黏膜损伤评分,减轻组织病理损伤。对于腹泻模型小鼠而言,低、中、高浓度益生菌复合配方干预均可显著降低小鼠肠黏膜损伤等级。结论:中、高浓度的益生菌复合配方均具有改善小鼠便秘,减轻肠黏膜损伤,缓解腹泻症状的作用,其中高浓度效果更佳。