间断式酸洗磷化生产线研制

常规酸洗磷化生产线不能满足企业生产要求,设计了能循环自动生产的间断式酸洗磷化生产线。该生产线主要由机械部分和电气部分组成。机械部分由大车、盘条准备架、运行小车、工艺槽、工艺轨道、盘条下落架、滑触片等组成。说明各组成部分的功能及控制原理。电气部分包含主控柜和小车控制柜,给出电气系统控制原理图。间断式酸洗磷化生产线采用2条间断式运行轨道,解决了一般生产线占地大的问题,整体通过无线电通信,全程自动生产,节约成本。     

基于特征的冲压制件定义

针对冲压件特点,将冲压件特征分为形状特征、精度特征、管理特征及材料特征,给出了这些特征的定义并描述了它们之间的联系,提出了基于特征的冲压件定义模型,然后对冲压件形状的表态及建模方法进行了详细的描述,为后续的冲压工艺设计提供了坚实的基础。     

我国机电一体化发展战略探讨

机电一体化代表了正在形成中的新一代生产技术,目前已显示出并越来越显示出它的强大生命力,从社会到经济,从生产到生活,从简单的消费品到复杂的生产管理系统,机电一体化几乎“无孔不入”,形成了工厂自动化、办公自动化和社会服务自动化的重要基础条件,促进产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发生着深刻变化,促进了新兴产业的发展,进而必将引起经济和社会结构的巨大变革。纵观历史,没有一种技术象机电一体化技术这样影响广泛而深刻。     

FMS检测监控的集成研究

FMS检测监控技术研究包括单元技术和集成技术两大方向。本文就集成技术的地位、需求和发展趋势进行了分析，在此基础上提出了集成研究的总体目标、重点研究课题。     

基于产品多模型协同机制的工作流管理系统研究

通过对工作流管理系统 (WfMS)功能组成的定义和分析 ,建立了基于复合三元组的工作流管理系统模型 ,并对WfMS组成部分相互之间的逻辑关系进行了分析和分类。结合WFMS涉及整个产品形成周期的特点 ,利用产品多模型协同机制对产品形成过程的约束和协调 ,构造了基于产品多模型协同机制的WfMS框架结构 ,并对该框架结构的运作原理和产品多模型协同机制在系统中的作用进行了研究。     

虚拟测控实验系统研究

虚拟仪器不仅在测量和自动化领域得到广泛应用,而且对传统的实验教学方法也有重大影响。利用虚拟仪器软件和分布式网络技术构造的虚拟实验系统,是一种很好的教学辅助工具。     

基于LonWorks现场总线的智能控制系统研究

本文基于LonWorks现场总线技术,对其所构建的分散智能控制网络系统的结构特征、控制策略进行了探讨,并以某啤酒发酵过程的发酵罐的温度控制系统为例,设计了一个采用LonWorks现场总线技术的温度模糊自适应PID系统。     

面向并行工程广义CnP集成系统复合建模理论分析与研究

针对产品形成过程中不同阶段的特点,结合国际上先进国家的工程实践,提出了面向并行工程广义Ｃ＾ｎＰ集成系统概念,针对该集成系统,提出了复合建模的思想。运用复合建模的思想和方法,根据并行工程的要求,结合系统工程和系统协调原理,对在广义Ｃ＾ｎＰ集成系统中进行复合建模从理论上进行了探讨。对在Ｃ＾ｎＰ集成系统煌复合模型,对其内部的协调原理进行了分析,从并行工程角度实现了复合模型的指导作用笔并行过程的验证作用。     

组合柔性机械臂动力学模型参数识别

将柔性机械臂做成组合结构,利用结合面摩擦效应抑制柔性机械臂的振动。用单根叠层组合柔性臂与实体柔性臂的自由振动对比试验验证组合柔性臂具有优良的抑振性能。用弹簧摩擦副双折线模型和三次非线性弹性力模型建立组合柔性臂的动力学模型。根据组合柔性臂有限元仿真激振试验数据,确定组合柔性臂的形函数和动态恢复力滞迟回线。用动能等效原理、滞迟回线分解法和最小二乘法确定组合柔性臂的动力学模型参数。在Simulink平台上,编制弹簧摩擦副恢复力计算模块,解决含有记忆环节的柔性臂非线性微分方程的数值求解问题。经试验验证,用该模型参数识别方法确定的动力学模型能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计提供有效方法。     

智能监控和诊断系统全视图模型研究

为适应现代制造系统向敏捷制造、智能制造发展的趋势,当前研究和开发新一代智能监控和诊断系统,提出建立智能监控和诊断系统的全视图模型,全面考察其内部信息、知识、智能的组织和运行模式。首先基于分布对象技术,给出了智能监控和诊断系统一般概念模型描述;然后从“结构-行为-知识”三个视图侧面具体考察智能监控和诊断系统,全方位、多角度建立了智能监控和诊断系统的结构、行为和知识视图,提取出智能监控和诊断系统最本质的智能特征,为智能监控和诊断系统相关具体技术的深入研究奠定了基础。