基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制

永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.     

对公路设计中新技法的浅谈

公路在人们出行活动中起着重要的作用,理想的道路在满足交通运输和出行便利的同时还可以给人美和舒适的感受,随着人们的生活水平和要求也随之不断提高,这时候陈旧的理念和设备早已不能满足社会发展的需要,更无法满足人们对日常生活的需求,进而推动了各行各业的革新,作为基础性设施的公路设计自然也不例外。本文介绍了在公路设计中常用的几种新技术和新方法的特点和应用,以及在公路设计中考虑的基本因素。     

基于相关性和主成分分析的上犹名优绿茶品质评价

目的 比较8种上犹名优绿茶的品质化学成分。方法 对8种上犹名优绿茶进行感官审评和品质化学成分检测,采用相关性分析和主成分分析对结果进行综合评价。结果 8 种上犹名优绿茶感官品质综合得分由高到低排序为: T2>T6>T5>T4>T3>T1=T8>T7; 8种名优绿茶水浸出物含量为32.62%~51.75%, 可溶性糖含量为4.31%~5.15%,可溶蛋白含量为1.92%~2.22%,茶多酚含量为15.43%~18.97%, 游离氨基酸含量为3.24%~5.71%, 咖啡碱含量为3.52%~4.08%, 黄酮含量为0.39%~0.54%; 相关性分析结果显示,儿茶素与可溶性糖、茶多酚呈显著正相关（P＜0.05）,与游离氨基酸呈极显著负相关（P＜0.01）;咖啡碱与滋味呈显著正相关（P＜0.05）,与香气呈极显著正相关（P＜0.01）。采用主成分分析法对8个茶样建立综合得分数学模型Y= 0.4848Y1+ 0.1829Y2+ 0.1456Y3, 综合得分由高到低依次是: T3＞T1＞T5＞T7＞T2＞T6＞T4＞T8。结论 上犹名优绿茶品质化学成分含量丰富, 整体品质优良, 研究结果将为上犹名优绿茶的生产加工和品质提升提供一定的理论依据。     

运载火箭研制经费估算方法

运载火箭研制经费估算和管理是型号研制的重要组成部分.提出运载火箭的3步经费估算方法,首先利用层次分析法确定经费估算范围;然后根据型号研制的具体情况筛选技术参数,利用偏最小二乘法和基于主成分的神经网络法确定经费的预测基准;最后利用数学规划方法对两种方法的估算结果进行综合修正和优化.     

高职数学课程改革探索与实践

随着科学技术的飞速发展,知识经济社会对教育提出了巨大的挑战,对高职数学课程提出了新的要求,高职数学的教学必须进行全方位的改革。本文总结了张家界航空工业职业技术学院高职数学课程教学内容、方法、手段和评价方式改革的一些做法。     

基于关键链的航天多项目稀缺资源均衡分配

针对航天企业多项目并行推进过程中存在稀缺资源争夺问题,提出了一种基于关键链的资源配置优化方法。通过为关键链上使用稀缺资源的活动增加稀缺缓冲,减小了稀缺资源分配不确定性对项目进度带来的影响。为了使稀缺资源在多项目并行执行时发挥最大效用,结合航天型号项目特点建立了多项目稀缺资源均衡分配的数学规划模型,并采用遗传算法对实际案例进行求解,证实了模型在优化资源分配方面的有效性。提出的多项目稀缺资源配置管理方法为类似多项目进度管理和优化提供了有益参考。     

基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制

根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量。电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度。MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制。用TMS320LF2407ADSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能。