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针对军工企业装弹机装填炮弹种类增多的需求所导致的装弹机伺服控制系统转动惯量的变化,如仍采用经典PID控制方式,则会使系统性能下降,甚至失稳;为解决转动惯量的变化带来的控制问题,结合常规PID和神经网络技术设计了位置环的单神经元自适应PID控制算法,并进行了仿真研究;论文给出了控制系统的总体设计方案,进行了系统软硬件的具体设计与工程实现;设计选用基于电机专用数字信号控制器dsPIC30F6010A为整个硬件系统的核心,系统采用电流环、速度环、位置环三闭环结构,由DSC主电路、IPM电路、外围电路、信号检测及保护等电路组成;硬件系统还具备过压保护、过流保护、漏电流检测等能够增强系统可靠性的功能;仿真结果表明,单神经元自适应PID控制能够很好的适应转动惯量的变化,改善了系统的动态性能;经现场试验,装弹机协调器适应多种弹种的切换(炮弹质量在30~45 kg),定位精度小于±3 mm,调节时间小于150 ms,启动和停止时无超调现象,有效解决了军工实际问题。 相似文献
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特定辐射源指纹识别技术指的是利用无线网卡或者芯片卡等电信号或磁信号中所蕴含的"指纹"特性来进行个体身份识别的技术。它所依据的是"没有两片相同的树叶"及对电磁辐射源识别要细化到个体的需求,达到独一无二的识别。基于特定辐射源指纹识别技术有望颠覆现有的基于密钥、数字证书等的无线信息安全机制,彻底解决信息安全领域难题等具有重大意义,在交通、金融、安保等领域的信息安全防护具有极其广阔的市场前景。本文以应对无线网络、以及磁条、信用卡等信息安全面临的重大安全隐患和威胁为目标,深入探讨基于特定辐射源指纹识别的无线信息安全技术的标准体系建设、核心关键技术攻关、应用解决方案设计等方面的研究,提出建立全新的无线信息安全防护机制,推广应用基于特定辐射源指纹识别的信息安全产品,整体提升无线信息安全水平。 相似文献
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设计基于微芯公司的dsPIC30F6010A单片机的伺服控制器实现单神经元自适应PID控制算法;借助于Matlab的Simulink和M语言对经典PID控制和单神经元自适应PID算法进行仿真,以验证分析结果;根据单神经元自适应PID控制的仿真结果,可确认单神经元自适应PID控制不仅能够适应惯量的变化,而且还改善了系统的动态性能。 相似文献
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