变惯量智能伺服控制器设计 |
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引用本文: | 李爱莲,刘伟松.变惯量智能伺服控制器设计[J].电气时代,2013(7):64-68. |
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作者姓名: | 李爱莲 刘伟松 |
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作者单位: | 内蒙古科技大学 |
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摘 要: | 设计基于微芯公司的dsPIC30F6010A单片机的伺服控制器实现单神经元自适应PID控制算法;借助于Matlab的Simulink和M语言对经典PID控制和单神经元自适应PID算法进行仿真,以验证分析结果;根据单神经元自适应PID控制的仿真结果,可确认单神经元自适应PID控制不仅能够适应惯量的变化,而且还改善了系统的动态性能。
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关 键 词: | 单神经元自适应控制 转动惯量 伺服控制器设计 控制算法 伺服控制系统 伺服系统 动态性能 单片机 参数整定 仿真结果 |
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