对建国初期批判胡适思想运动的一点看法

建国初期的批判胡适思想运动，是中国共产党在意识形态领域开展的一次有计划、有组织的以马克思主义来引领社会思潮的思想斗争。阐述了这次批判运动的缘起和导致这场批判运动的原因，对批判运动的方式、方法和影响提出了评价     

我国建筑室内环境艺术设计的现状与发展

建筑室内环境艺术设计是生态城市建设的重要内容。文章阐述了从建国初期＂十大建筑＂装饰风的艰难起步,到改革开放后市场经济下室内设计的曲折探索,进而反思前行的生态建筑环境艺术设计的我国建筑室内环境艺术设计的发展历程;探索了本土设计的发展趋势,阐明了＂继承、创新、发展＂将是未来的建筑环境艺术设计的目标与取向。     

边缘密度——为城市密度而设的后农村类型学

城市被引入乡村,舶来的城市化包围了村庄,造就了如今的"后乡村"城市现象——城中村。土楼公舍作为一个真实试验,声势浩大地回应了这一场变动。它与乡土建筑之间的联系吸引了太多评论家,然而     

基于EM算法的联合数据关联与空间配准

针对雷达量测存在漏探测情况下的数据关联与空间配准问题,提出了一种基于期望最大化（EM）算法的联合数据关联与空间配准算法。该算法使用EM算法对空间配准问题中的系统偏差进行估计,采用多维分配算法进行数据关联,通过迭代进行数据关联和空间配准,最终得到收敛的系统偏差估计和关联正确率。仿真实验结果表明：在雷达探测为非全探测时,文中提出的联合数据关联与空间配准算法能够有效地估计系统偏差,有较强的抗噪性和鲁棒性。     

浅谈城市排水与积水治理

从城市排水设施的重要性入手,着重就积水点产生原因进行了分析,并提出了一系列应对措施,同时总结了几点体会,以期进一步完善城市排水设施,保护社会公众利益。     

一种基于功放幅频特性的信号源设计方法

As unmanned electric wheeled mobile robots have been increasingly applied to high-speed operations in unknown environments, the wheel slip becomes a problem when the robot is either accelerating, decelerating, or turning at high speed. Ignoring the effect of wheel slip may cause the mobile robot to deviate from the desired path. In this paper a recently proposed method is implemented to estimate the surface conditions encountered by an unmanned wheeled mobile robot, without using extra sensors. The method is simple, economical and needs less processing power than for other methods. A reaction torque observer is used to obtain the rolling resistance torque and it is applied to a wheeled mobile robot to obtain the surface condition in real-time for each wheel. The slip information is observed by comparing the reaction torque of each wheel. The obtained slip information is then used to control the torque of both wheels using a torque controller. Wheel slip is minimized by controlling the torque of each wheel. Minimizing the slip improves the ability of the unmanned electric wheeled mobile robot to navigate in the desired path in an unknown environment, regardless of the nature of the surface.     

自寻优阈值小波去噪方法

针对阈值去噪方法中难以选取最优阈值的问题,提出了一种自寻优的最优阈值去噪方法。先论述了最优阈值是由信号与阈值函数共同决定的概念。在此概念上给出了自寻优方法的具体步骤,自寻优方法是把阈值作为从零到某一终值离散化的一组数,并从这些离散化的阈值中寻得最优的阈值。但此方法中终值的选取和阈值离散化带来过大的计算量成为其方法的难点。基于此问题,本文给出了解决方案并予以证明。通过试验中观察得到的高频死去值现象确定终值,通过单峰值现象及多分辨率中各空间独立原理等进行了计算量的简化。试验结果表明,此算法得到了更高的信噪比、更低的均方根误差和更光滑的外观。      

一种基于成型滤波器的信号源补偿方法

针对主动声纳信号源输出信号畸变影响参数估计问题,提出了一种基于成型滤波器的信号源补偿方法。该方法首先求取信号源中功率放大器非线性变换传递函数;然后根据该传递函数构造成型滤波器;最后由成型滤波器对信号源生成信号进行补偿修正,得到未畸变的输出信号。理论分析和仿真结果表明,在仿真条件下,该方法可有效解决信号源输出信号畸变问题,提高信号源输出信号在主动声纳应用中的鲁棒性,使频带宽度估计准确率提高40%以上。