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针对模型预测控制算法应用于永磁同步电机的控制过程中,存在电磁、机械参数变化导致电机模型设定值可能与实际值不匹配或负载扰动等所引起的非线性扰动现象,造成算法存在预测误差进而影响控制系统动态稳定性的问题。提出了一种基于同步旋转坐标系下具有扰动观测器的转速-电流单环模型预测控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,设计单环模型预测控制器,进而降低控制器参数整定难度。其次,设计基于卡尔曼滤波算法与无偏模型预测控制方法相结合的扰动观测器,用于反馈补偿控制,通过估计预测量和输出量中的扰动项和状态量,来消除模型不匹配和负载扰动等影响。最后,仿真结果和实验验证均表明,所提出的具有扰动观测的单环模型预测控制方法,改善了电机参数的不确定性和外部扰动所带来的鲁棒性问题。 相似文献
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构建了以土壤-煤渣分层装填的1#及土壤-煤渣-生物基质分层装填的2#两套地下渗滤系统(SWI)模拟装置,考察生物基质对SWI污水处理效果的影响。水力负荷为10 cm/d时,监测两装置进出水中COD、总磷、氨氮和总氮的变化情况。结果表明:当系统运行稳定后,装置处理效果显著,出水水质均可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级A标准,1#装置对COD、总磷、氨氮和总氮的去除率分别为89.75%、99.65%、93.66%、74.94%,2#装置分别为92.28%、99.85%、92.78%、84.49%。2#装置对TN的去除率较1#装置要高,添加生物基质可强化系统对TN的脱除能力。 相似文献
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美国泰瑞斯(Steris)集团设计出了一种新型的芬纳夸Finn-AquT系列纯蒸汽发生器。实践证明,该蒸汽发生器能够可靠地产生无热原蒸汽,冷凝后的水质超过美国药典XIII、欧洲药典、日本药典和其他药典关于WFI注射用水的规定。从设备特性、构造和原理等方面对该设备进行了详细的介绍。 相似文献
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以意大利高密康多公司推出的HX型卧式刮刀离心机为例,从设备特性、构造和原理等方面介绍目前卧式刮刀离心机的技术动向,并探讨其在GMP管理方面的优势。 相似文献
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介绍了产品质量回顾分析,将其与欧盟GMP、ICHQ7A中的内容进行了对比,并介绍了质量回顾分析的编写方法。 相似文献
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异构并行体系结构是当前高性能计算的重要技术趋势。由于各种异构平台通常支持不同的编程模型,跨平台性能可移植异构并行应用开发非常困难。SYCL是一个基于C++语言的单源跨平台并行编程开放标准。目前针对SYCL的研究主要集中于与其他并行编程模型的性能比较,对SYCL中提供的不同并行内核实现及其性能优化研究得较少。针对这一现状,基于SYCL编程模型对开源多相流数值模拟软件openLBMmflow实现跨平台异构并行模拟,通过对比基础并行版本、细粒度调优的ND-range并行版本以及计算到工作项多对一映射方法,系统总结了SYCL并行应用的性能优化方法。测试结果表明,在Intel Xeon Platinum 9242 CPU以及NVIDIA Tesla V100 GPU上,相比优化后的OpenMP并行实现,在不需要额外调优的情况下,基础并行版本在CPU上获得了2.91的加速比,表明了SYCL的开箱即用性能具备一定优势。以基础并行版本为基准,ND-range并行版本通过改变工作组大小及形状,在CPU与GPU上分别取得了最高1.45以及2.23的加速比。通过优化计算到工作项的多对一映射改变每个工作项处理... 相似文献
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为改善地下渗滤系统(SWIS)脱氮效果,以煤渣和生物基质为填料,构建了1~#、2~#、3~#3套装置,研究水力负荷对地下渗滤系统脱氮效果的影响。结果表明,当水力负荷为10 cm/d时,1~#装置对NH_4~+-N、TN平均去除率分别为92.78%、54.77%,但当水力负荷为20 cm/d时装置因渗透性较差无法正常运行。2~#、3~#装置分别在水力负荷为10、20cm/d下运行时,对NH_4~+-N平均去除率分别下降了24.26个和14.57个百分点,对TN平均去除率分别下降了13.37个和8.13个百分点;TN的去除率变化较大,但其脱氮能力有所提高。2~#装置脱氮效果最好。适当添加生物基质可有利于TN的去除,并保持着良好的渗透性能。因此,为保证改良的SWIS在水力负荷为20 cm/d下正常长期运行,则与渗透性能较好的煤渣配比时生物基质的量应保持适当的比例。 相似文献
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以德国高思(KORSCH)公司推出的一种新型的高速旋转压片机——KORSCH XL800为例,从设备特性、构造和原理等方面介绍目前旋转式压片机的最新技术动向,并探讨其在GMP管理方面的优势。 相似文献
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本文用真空电弧熔炼炉制备Gd0.99V001合金,在不同热处理条件下(900℃、1000℃、1100℃、1200℃,保温2h)进行真空退火处理后,对其绝热温变进行了研究。结果表明热处理温度对样品绝热温变有影响,经1200℃温度退火处理后的合金的最大绝热温变最高,可达2.69K;经退火处理后的合金居理温度比纯Gd略有增加,并随着退火温度的增加而减小;经1200℃温度退火处理后的Gd099V001合金的相对磁制冷能力RCT(T)比纯Gd高,有望成为一种较好的室温低场磁制冷工质。 相似文献
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目的:研究淫羊藿生物碱对环磷酰胺致雄性小鼠生殖损伤的保护机制。方法:首先,取40只昆明种雄性小鼠,随机分为空白组、淫羊藿生物碱低、中、高剂量组,考察淫羊藿生物碱对雄性小鼠是否具有生殖毒性;其次,另选40只昆明种雄性小鼠,注射环磷酰胺进行造模,并随机分为环磷酰胺组、环磷酰胺-生物碱低、中、高剂量组。造模成功后,除环磷酰胺组外,各剂量组小鼠灌胃给药30 d。末次给药后处死小鼠,测定不同组别小鼠附睾、睾丸及精子质量等相关指标。检测睾丸组织中超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、睾酮和Bcl-2/Bax蛋白的含量。结果:淫羊藿生物碱对雄性小鼠没有生殖毒性作用。注射环磷酰胺后精子质量和睾丸活性明显下降,小鼠睾丸组织受损严重,证明造模成功。与环磷酰胺组比较,淫羊藿各剂量组给药后,小鼠附睾系数、睾丸系数得到显著提高(P<0.05),精子数量增加、精子活率增加、精子畸形率减少、睾丸组织中SOD活性增强、MDA含量降低、睾酮水平升高、Bcl-2/Bax蛋白的比值升高(P<0.05)。通过睾丸组织切片观察发现,睾丸组织损伤减轻。结论:淫羊藿生物碱对雄性小鼠生殖系统具有一定的保护作用。 相似文献