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1.
针对模型预测控制算法应用于永磁同步电机的控制过程中,存在电磁、机械参数变化导致电机模型设定值可能与实际值不匹配或负载扰动等所引起的非线性扰动现象,造成算法存在预测误差进而影响控制系统动态稳定性的问题。提出了一种基于同步旋转坐标系下具有扰动观测器的转速-电流单环模型预测控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,设计单环模型预测控制器,进而降低控制器参数整定难度。其次,设计基于卡尔曼滤波算法与无偏模型预测控制方法相结合的扰动观测器,用于反馈补偿控制,通过估计预测量和输出量中的扰动项和状态量,来消除模型不匹配和负载扰动等影响。最后,仿真结果和实验验证均表明,所提出的具有扰动观测的单环模型预测控制方法,改善了电机参数的不确定性和外部扰动所带来的鲁棒性问题。  相似文献   
2.
3.1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外,都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供对准磁极的方波(开关)信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。从原理上看,凡是能提供方波和正弦波位置信号的  相似文献   
3.
4.6空间矢量脉宽调制方法 4.6.1空间矢量脉宽调制原理 对应4.3.1节图4—4中的状态1到状态8,用空间矢量的概念来表示,如图4.20所示。  相似文献   
4.
杨贵杰  周兆勇  崔乃政 《伺服控制》2012,(2):104-106,81
针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标机系统取得了预期的效果。  相似文献   
5.
Scott变换是指通过简单硬件方式实现三相/两相电压的变换,在"电机学"课程里是非常重要的,但授课中一般不进行介绍.为了拓展学生的知识面,培养学生的创新意识和动手能力,本文介绍了一个基于Scott变换的设计实验,通过观测李萨如图形来加深对两个相信号合成磁场性质的理解.文中介绍了实验设计的具体内容,包括理论分析、实验电路和实验测试等.实践证明,这样的设计创新实验对培养学生的科技创新能力是非常有益的.  相似文献   
6.
本章在第2章电机数字控制集成设计算法的基础上,重点介绍基于FPGA的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的集成设计与实现、旋转变压器轴角(R/D)变换电路设计及基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计的应用。  相似文献   
7.
为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.  相似文献   
8.
一体化跟踪型测角系统的误差分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为满足系统对位置检测的要求,有利于电机系统的小型化设计,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器(AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案.分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差,推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型。实验结果证明了分析方法的正确性.  相似文献   
9.
本文在详细分析了制糖工艺和要求的基础上采用了目前成熟的技术、可靠性较高的可编程序控制器(PLC)和直流调速系统,实现了分离机电控系统驱动和控制。实践证明,研制的分离机电控系统满足制糖工艺要求。  相似文献   
10.
集成DSP电机控制器 ADMC331与TMS320C240的比较   总被引:13,自引:0,他引:13  
在介绍两种集成DSP电机控制器结构的基础上,从两个方面对这两种典型的DSP电机控制器进行了性能比较,以便为数字电机控制系统的设计提供参考。  相似文献   
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