基于SED1330液晶控制器的多种显示技术及其实现

介绍了液晶显示屏开发中的各种显示技术，实现了汉字的图形方式显示、数字及符号的文本方式显示，静态图片显示、实时曲线的动态显示等多种显示方式的软件设计，提出了一种便于观察整体趋势的曲线压缩技术及其关键编程技术，使测控系统中对被测参数的精确显示及参数趋势的形象化观察得以实现。     

基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。     

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点.由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精度.本文介绍了一种以人工肌肉驱动关节为控制对象的位置控制系统,通过PID控制算法实现位置闭环控制.实验结果验证了控制策略的有效性,为气动人工肌肉驱动关节的应用打下基础.     

气动程控回路的快速区间直观设计法

介绍了一种新型的气动程控回路快速设计法的设计思想和步骤。该设计法仅需对气缸工作程序式的区间进行直接地观察和分析,即可快速求出气控信号逻辑表达式。与传统的作图法和逻辑解析法相比,具有简单、易掌握、速度快等特点。     

基于CMOS传感器的智能小车设计

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.     

汽车基本性能试验微机测试分析系统的开发

针对新开发汽车车型基本性能试验,开发了一种以笔记本微机为核心的微机测试系统,可以完成汽车动力性、燃油经济性、制动性等试验项目。数据采集器采用C8051系列单片机和门阵技术,实现了与笔记本微机的USB通讯。软件用C Builder 5.0编写,操作方便、实用性强。经使用表明,本系统准确可靠,能大大提高试验效率,缩短试验报告的撰写时间。     

机电专业开展课外机器人制作的实践

开展机器人课外制作活动,对机电专业学生来说是开展专业知识综合应用能力训练的最佳平台.组建好团队、搭建好平台、设定好研究方向、管理到位就能取得的成果.     

动态 pH 值监测记录系统的研制

采用ｐＨ值检测新技术和高性能ｐＨ值检测元件及单片机，研制出一种精度高、功能强、操作方便的动态ｐＨ值监测记录系统，可广泛用于电力、环保、废水处理过程中ｐＨ值的自动检测和分析处理。     

轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术

利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测.该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行业产品的在线检测.     

基于单神经元的智能温度控制仪的研制

温度对象种类繁多, 普遍具有时间常数大、纯滞后时间长、时变性较明显等特点,这使得基于被控对象数学模型的常规控制方法、模糊控制方法及专家智能控制等方法在温度控制中有较大的局限性而无法获得理想的控制效果.针对以上情况,本文采用具有自学习能力的单神经元自适应智能控制算法来对温度对象实施控制,该算法简单,易于实现.最后,研制出基于该算法和16位单片机(80C196KB)的新型智能温度控制仪,经仿真及实际应用证明,该控制仪具有较好的控制效果和应用前景.