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基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验 总被引：3，自引：0，他引：3
为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度... 相似文献
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针对同一条传送带上不同类别农产品自动分拣识别率低的问题,根据应用场景下轮廓、颜色和空间相对位置等物理特征不变,以及不同农产品会产生不同振动波的特征,通过建立基于颜色、线条、位置、振动等信息的特征元素库,利用正则表达式的语义规则,对基础特征元素进行先验知识的有序组织,赋予它们描述不同农产品匹配特征的能力,从而快速构建出不同农产品的匹配模型,缩短分拣过程中农产品目标模型生成时间,同时由于融合了振动特征,使得外形相似农产品的识别准确率得到较大提升.试验结果表明:基于正则表达式融合语义特征提取的农产品识别方法能够快速、准确识别各类农产品,从而实现自动分拣的目的,在固定视角下其识别率为92.5%,平均识别时间为50.3 ms,相较传统的尺度不变特征变换(SIFT)和加速鲁莽特征(SURF)算法,本算法在固定视角下的分拣精度和分拣效率均有所提高. 相似文献
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