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基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验
引用本文:孙俊,芦兵,毛罕平.基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验[J].江苏大学学报(自然科学版),2011,32(4):423-427.
作者姓名:孙俊  芦兵  毛罕平
作者单位:1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点,江苏镇江212013
2. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
3. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室,江苏镇江,212013
摘    要:为了迅速识别不同背景中的果实目标,在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统,对复杂背景中的果实进行定位和识别.提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法,利用极限约束条件,通过提取同行像素角点特征完成立体匹配,获取果实3维信息.通过对不同背景下果实目标进行大量试验,发现基于单一特征属性的提取方法,角点匹配效率低,定位精度...

关 键 词:双目视觉  极限约束  角点聚类  立体匹配  果实

Fruits recognition in complex background using binocular stereovision
Sun Jun,Lu Bing,Mao Hanping.Fruits recognition in complex background using binocular stereovision[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2011,32(4):423-427.
Authors:Sun Jun  Lu Bing  Mao Hanping
Abstract:
Keywords:
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