XXJ300／500液压蓄能修井机管柱起升速度特性分析

根据达朗伯原理，建立了300/500液压蓄能修井机在各力挡下起升管柱时的动力学方程式。通过求解动力学方程式，分析了各力挡下的管柱起升高干速度管柱位移变化的动态特性。分析结果表明，XXJ300／500液压蓄能修井机在各力挡下所能起升的最大管柱重力不同；在各力挡下，随着管重力的减小和节流开口长度的增大，管柱起升速度增大。     

XXJ300/500液压蓄能修井机管柱起升速度特性分析

根据达朗伯原理 ,建立了XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下起升管柱时的动力学方程式。通过求解动力学方程式 ,分析了各力挡下的管柱起升速度随管柱位移变化的动态特性。分析结果表明 ,XXJ30 0 / 5 0 0液压蓄能修井机在各力挡下所能起升的最大管柱重力不同 ;在各力挡下 ,随着管柱重力的减小和节流阀开口长度的增大 ,管柱起升速度增大。     

旋转轴扭矩测量装置研究

为解决现有旋转轴扭矩测量成本高、结构复杂等问题,本文提出了浮动式扭矩测量方案.在该方案中,不再采用专用的扭矩传感器,而是基于小孔钻床的结构特点,通过改变电动机安装方式和添加一系列的传动装置,将钻头的工作扭矩变化转换成电位器旋转角度的变化,并采用数据拟合的方法处理实验数据,建立起扭矩变化和阻值变化之间的函数关系.最后通过加载已知扭矩的方法,验证了该函数关系的成立,说明浮动式扭矩测量方案是可行的.     

时滞系统控制算法分析及仿真

在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动.这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性.针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法.同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件.结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制质量.     

功率回收型液压修井机中油管柱下放过程的仿真研究

功率回收型液压修井机是一种节能机械,介绍了功率回收型液压修井机的工作原理。该机与常规修井机相比动力机装机功率显著减小,并且可以回收油管柱下放释放出来的重力势能。推导出了功率回收型液压修井机中油管柱下放过程的动力学模型,进行了仿真分析,得出了如下结论：所下放的油管柱重量越大,油管柱下放速度越高;节流阀通流面积越大,油管柱下放速度越高;变量泵-马达排量越小,油管柱下放速度越高。     

新型汽车磁流变减振器的阻尼力数学模型及实验仿真研究

介绍了一种新型汽车磁流变减振器的结构、工作原理，建立了反映阻尼力的数学模型，在此基础上，得出减振器阻尼力由两部分组成，一部分是由液体的粘性阻尼引起的粘性阻尼力，另一部分是由控制磁场引起的库仑阻尼力．指出改变磁场强度可以改变磁流变液屈服切应力，从而可改变阻尼力．最后用实验验证了阻尼力数学模型所得结论的正确性，并通过仿真证明了减振效果．