基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

基于数字图像处理的环境气象颗粒物监测仪 采样滤膜结构分析

采用传统的公式法和介质饱和法对颗粒物监测仪采样滤膜进行测试,并提出利用Matlab编程的数字图像处理（DIP）方法,对采样滤膜的SEM显微图像进行图像二维孔隙率的计算,同时对孔径分布进行统计分析。实验和图像处理所得的孔径分布情况表现出客观一致性,结果表明DIP方法对滤膜的孔径分布分析有一定的可信度,可以作为一种对滤膜的制备工艺设计与产品性能检测的分析方法,并进行应用研究。另外,由于二维图像的限制,图像统计获取的孔隙率数值要小于计算法与实验数据,需要寻找转换二维孔隙率与三维真实孔隙率的有效方式。     

基于广义归纳逻辑因果模型的知识发现与算法实现

以语言场、广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型为理论依据，分析了广义因果联系类知识的发现机理，给出了因果联系类知识发现的实现算法。该算法为解决具有随机不确定和模糊不确定性特征的因果联系类知识的发现提供了行之有效的方法。通过算法的运行实例，验证和说明了算法的正确性和有效性。     

基于小波和动态时间弯曲的时间序列相似匹配

提出了一种基于小波和动态时间弯曲(DTW)距离的时间序列索引和相似匹配方法. 该方法采用小波变换进行数据降维,利用R·-tree建立多维索引结构. 给出了查询序列的DTW距离边界和其在小波空间的查询超矩形的计算方法,从而将原始空间的基于DTW距离的相似匹配转换为小波空间基于欧氏距离的相似匹配. 证明了此匹配方法不会产生漏报,给出了基于DTW距离的范围查询算法和近邻查询算法. 实验结果表明该方法具有较高匹配精度和其较低的计算代价.     

基于独立分量分析特征提取的故障诊断系统

针对矿山破碎机的声音故障诊断受复杂现场环境制约、确诊率低的难题, 结合独立分量分析(ICA)在自然图像和连续语音信号中特征提取的方法,采用两层ICA分别用于从混杂声音中提取各采集通道(部位)的统计独立声音信号和进一步提取该信号的特征基.训练阶段生成的特征基系数序列用来生成矢量量化(VQ)的码书,设计出ICA-VQ破碎机故障诊断系统.现场采集数据的实验中系统的故障诊断准确率达到96.8%,表明系统的高效性.     

关于知识发现系统的扩展性研究

在总结和分析目前基于数据库的知识发现的理论、技术和方法现状的基础上,对知识发现的发展趋势进行了探索,介绍了在作者先前提出的基于双库协同机制的知识发现理论的基础上,就整个知识发现过程的机理、ＫＤＤ扩展性结构和运行机制所进行的深入研究。     

基于长短期记忆神经网络的油田注水预测

为解决目前常用的人工智能注水预测无法考虑数据在时间上的相关性问题,通过选取一种基于循环神经网络(RNN:Recurrent Neural Network)改进的长短期记忆(LSTM:Long Short-Term Memory Neural Network)神经网络构建油田注水预测模型.该模型不仅能考虑到注水量和影响因...     

创新理论原理及其扩展应用

TRIZ是用于工程领域发明创造,解决技术问题过程中所遵循的科学原理和法则,是当前国内外工程领域研究的热点。在方法论层面TRIZ具有更为广泛的应用,同样适用于非工程领域。对TRIZ的基本概念、组成和主要方法与工具进行介绍,并在此基础上介绍了TRIZ在非工程领域中的应用。     

一种模糊认知图分类器构造方法

提出了一种新的模糊认知图分类器模型构造方法,它包括构建流程、激活函数、推理规则和学习方法等核心构件.模型利用提出的动态交叉变异算子自适应遗传进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真实验表明：本文提出的模型增强了局部随机搜索能力,加强了算法的全局收敛能力,与其他经典分类方法相比,不但性能较好,而且具有较强的抗噪能力,从而具有更强的鲁棒性.     

基于结构模型的知识发现技术

将一种结构建模方法用于分析知识结构中概念之间的关系,并将其用于中医医案解析,有效地获取医案中隐含的深层次的辨证论治规律.医案实例分析结果表明,由结构分析所得到的结构模型,不仅可根据系统中少量的、零散的已知概念关系推导出其他的大多数未知的概念之间的关系,并可使得已有结构关系凸现出来.结构的图分析可展现症状的关联度和重要程度,分析结果得到了医案验证和专家肯定.