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传统的串联补偿控制器设计方法有一些不足之处.如设计结果具有不确定性,设计过程中需要凭经验人为确定一个附加相角,设计通常不能一次完成,需要经过若干次修正后才能得到相对满意的结果等.针对这些不足,本文提出一种设计方法,通过构造一个辅助设计函数,借助于MATLAB强大的控制系统辅助设计功能,能够一次性得到设计结果,且能正好满足设计要求的相位稳定裕度. 相似文献
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将遗传算法(GA)、比例-积分-微分(PID)控制器和小脑模型控制器(CMAC)神经网络的优点结合起来，设计了一种新的CMAC与PID并行控制器，并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优，很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题.仿真结果表明，该方法具有超调量小和响应时间短的特点. 相似文献
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