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| 基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真 | |
| 引用本文： | 何银平,傅成华,唐建国,郭辉.基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真[J].四川大学学报(自然科学版),2008,45(8):108-111. |
| 作者姓名： | 何银平 傅成华 唐建国 郭辉 |
| 作者单位： | 四川理工学院;四川理工学院;重庆三峡学院;四川理工学院 |
| 摘 要： | 将遗传算法(GA)、比例-积分-微分(PID)控制器和小脑模型控制器(CMAC)神经网络的优点结合起来，设计了一种新的CMAC与PID并行控制器，并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优，很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题.仿真结果表明，该方法具有超调量小和响应时间短的特点. |
| 关 键 词： | 小脑模型控制器 比例-积分-微分控制器 遗传算法 并行控制器 |
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