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为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求. 相似文献
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为了高效快速检测样品中的重金属,满足酶联免疫法检测禽畜肉中重金属的要求,本实验以常见的易受重金属污染的禽畜肉产品(鸡肉、鸭肉、猪肉和牛肉)为对象,研究稀盐酸、稀硫酸和稀硝酸浸提其重金属铜、铅和镉的效果.研究表明,盐酸、硫酸和硝酸的最佳浸提浓度分别为1、2、2 mol/L,浸提时间分别为10、15、15 min,浸提温度分别为10~90、4~90、10~90℃.与微波消解法相比,3种稀酸浸提禽畜肉中重金属铜、铅和镉的效果为稀硝酸稀硫酸稀盐酸.稀盐酸、稀硫酸和稀硝酸浸提的加标回收率分别为62%~92%、91%~112%、97%~107%.综合3种稀酸浸提所需的时间、温度及回收率等因素,稀硫酸和稀硝酸浸提法的操作可行性较高.利用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)和酶联免疫法(ELISA)分别检测稀酸浸提液的铜,并对两种检测方法的结果进行线性回归,显示两种检测方法的结果具有显著的线性相关(PT0.01,25),表明稀酸浸提法可满足酶联免疫法检测禽畜肉产品中重金属的样品前处理要求. 相似文献
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在大学开展拓展训练既是学生发展的需要,也是体育教学内容改革的大胆尝试与探索。目前我国不少大学已具备开展拓展训练的条件,只要广大体育教师开拓视野,更新观念,积极实践,就能很好地利用这一先进的培训方式和培训理念,积极推进素质教育的发展,深化大学体育课程的改革。 相似文献
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唐勇 《中国新技术新产品精选》2011,(20):157-158
色尔古水电站引水隧洞设计为圆形,开挖洞径11m左右。由于围岩为较破碎的炭质千枚岩,自稳能力差,蠕变时间长,开挖支护一段时间以后,因地应力作用造成钢支撑均有不同程度的变形,存在一定的安全隐患,并不同程度的侵占永久衬砌结构断面(简称侵限)。在衬砌之前,需要对侵限严重地段进行处理,以满足永久衬砌结构要求和施工安全要求。本文详细介绍了对不同程度的变形侵限情况,采取了不同的侵限处理施工技术措施。 相似文献
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唐勇 《中国新技术新产品精选》2013,(7):137-137
本文以桐子林轴流式水轮机转轮体加工工艺作为研究对象,介绍了大型轴流式水轮机组转轮体加工的球面及叶片轴孔的关键加工技术,为其它类似机组的工艺加工作借鉴。 相似文献
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唐勇 《中国新技术新产品精选》2009,(18):65-65
本文主要就提高住宅小区智能化设计质量提出对总体设计单位人员的要求,即正确处理与系统集成商的关系,实施限额设计,加强总平优化。 相似文献
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随着市场经济的快速发展,义务教育阶段保障机制的建立与完善,教育现代化建设步伐的加快,学校资金的来源除财政这一主渠道外也趋于多元化,学校教育教学软硬件投入也达到空前的规模。同时也正是由于中小学校办学层次的快速提高,这就对学校资金的安全性、效益性、支付依据的充分性及提高资产的管理水平等相关财务管理工作提出了更高的要求,故做好教育事业的后勤保障,加强中小学财务管理已刻不容缓。 相似文献
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对一株磷细菌的发酵条件进行了研究。其中,单因素发酵试验表明,碳源以2%的淀粉最佳,氮源以0.1%的NH4CI最好。最适培养温度为37℃,最适初始pH为7.0,最佳振荡频率为200r/min,装液量为30/250mL,并进行了中试罐发酵分析,测定了罐发酵过程中的菌量、pH、还原糖及总氮的变化情况。 相似文献