| 基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进 |
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| 引用本文： | 唐勇,陈涛,吕梦雅.基于匹配效率和计算精度提升的双目三维树干重建算法改进[J].燕山大学学报,2009,33(1). |
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| 作者姓名： | 唐勇 陈涛 吕梦雅 |
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| 作者单位： | 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率.三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度.
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| 关 键 词： | 树木 双目立体视觉 三维重建 异面直线 |
Improved algorithm on 3D reconstruction of branches based on improving matching efficiency and calculating accuracy |
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| TANG Yong,CHEN Tao,L Meng-ya.Improved algorithm on 3D reconstruction of branches based on improving matching efficiency and calculating accuracy[J].Journal of Yanshan University,2009,33(1). |
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| Authors: | TANG Yong CHEN Tao L Meng-ya |
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| Affiliation: | TANG Yong,CHEN Tao,L(U) Meng-ya |
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