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1.
为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.  相似文献   
2.
为了高效快速检测样品中的重金属,满足酶联免疫法检测禽畜肉中重金属的要求,本实验以常见的易受重金属污染的禽畜肉产品(鸡肉、鸭肉、猪肉和牛肉)为对象,研究稀盐酸、稀硫酸和稀硝酸浸提其重金属铜、铅和镉的效果.研究表明,盐酸、硫酸和硝酸的最佳浸提浓度分别为1、2、2 mol/L,浸提时间分别为10、15、15 min,浸提温度分别为10~90、4~90、10~90℃.与微波消解法相比,3种稀酸浸提禽畜肉中重金属铜、铅和镉的效果为稀硝酸稀硫酸稀盐酸.稀盐酸、稀硫酸和稀硝酸浸提的加标回收率分别为62%~92%、91%~112%、97%~107%.综合3种稀酸浸提所需的时间、温度及回收率等因素,稀硫酸和稀硝酸浸提法的操作可行性较高.利用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)和酶联免疫法(ELISA)分别检测稀酸浸提液的铜,并对两种检测方法的结果进行线性回归,显示两种检测方法的结果具有显著的线性相关(PT0.01,25),表明稀酸浸提法可满足酶联免疫法检测禽畜肉产品中重金属的样品前处理要求.  相似文献   
3.
近年来,各种反动、谣言、暴力、淫秽等不良和有害信息借助互联网的开放性肆意传播,已经严重威胁到国家安全、社会稳定和民众健康上网。不良信息中的热点敏感内容因关注度高、影响面广,在短时间内往往产生极为严重的负面效果,因此,对热点敏感内容的及时发现与管控已经成为我国互联网监管的一项重大需求。  相似文献   
4.
笔者以刘桥一矿II468风巷巷道为例,对下伏工作面开采对上方巷道影响这一问题进行了深入研究并提出一定的对措。  相似文献   
5.
6.
针对基于双目立体视觉的自然树木枝干的三维重建过程中二维骨架点的匹配效率低,三维坐标点计算精度不高等问题,在骨架点对应方面,将点匹配代之以更大的枝干匹配,大大缩小了对应点的匹配范围,减少了点匹配次数,提高了匹配效率.三维坐标点计算方面,考虑方程组的几何意义,采用异面直线公垂线中点逼近三维空间点的方法,提高了点坐标的计算精度.  相似文献   
7.
唐勇 《科技咨询导报》2009,(13):195-196
随着市场经济的快速发展,义务教育阶段保障机制的建立与完善,教育现代化建设步伐的加快,学校资金的来源除财政这一主渠道外也趋于多元化,学校教育教学软硬件投入也达到空前的规模。同时也正是由于中小学校办学层次的快速提高,这就对学校资金的安全性、效益性、支付依据的充分性及提高资产的管理水平等相关财务管理工作提出了更高的要求,故做好教育事业的后勤保障,加强中小学财务管理已刻不容缓。  相似文献   
8.
本文主要就提高住宅小区智能化设计质量提出对总体设计单位人员的要求,即正确处理与系统集成商的关系,实施限额设计,加强总平优化。  相似文献   
9.
李琛  唐勇 《科学》2009,61(2)
医学研究的重要方向之一就是对各种生物结构进行形态学研究,尤其是定量形态学研究.定量形态学研究主要有两方面内容,一是在正常情况下,某一器官、某一组织或构成某一组织结构的各种超微结构的几何形态与几何特征,并探讨其与功能的关系;二是在各种实验条件下或病理情况下,所研究对象的几何形态与几何特征的改变情况,并探讨这些实验条件对结构的影响及在病理状态下的结构改变.  相似文献   
10.
本文以桐子林轴流式水轮机转轮体加工工艺作为研究对象,介绍了大型轴流式水轮机组转轮体加工的球面及叶片轴孔的关键加工技术,为其它类似机组的工艺加工作借鉴。  相似文献   
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