基于ROS的机械臂在线实验系统设计北大核心

针对“机械原理”课程的在线实验教学,文章以ROS平台为依托,设计了机械臂在线实验系统。该系统由Windows软件客户端、ROS主机和六自由度机械臂、实验台及实验装置构成。其中,客户端软件基于ROSBridge协议,用Python语言编写,实现了人机交互及发送障碍物信息和目标位置信息,ROS主机接受到信息后控制机械臂运动并避障,通过远程控制机械臂,结合视频监控和实验数据读取来完成实验。文章在实验室环境采用安诺机器人进行了综合测试,结果证明该系统的设计完全可行。     

多媒体教学热的冷思考

对于多媒体教学的应用,应该冷静地加以思考,科学地选择利用,才能实现效果的最大化。只有应充分利用多媒体教学的优点,克服其缺点,才能达到提高教学效果的目的。     

第十八届大学生电影节系列研究会综述

2011年开创了中国电影辉煌璀璨的新纪元,刚刚过去的2010年作为中国电影盛世大年,涌现出<唐山大地震>、<让子弹飞>、<非诚勿扰2>等数部风格鲜明、成绩斐然的电影巨作,中国内地电影全年总票房首次强势突破100亿.值此建党90周年、辛亥革命100周年之际,学界对新中国电影发展脉络与变革趋势的意义梳理显得尤为重要.     

减数分裂疑难点的教学

本文就遗传学教学中减数分裂过程中染色体数目变化、减数分裂与配子形成、减数分裂与三大遗传规律、减数分裂与染色体畸变等四个疑难点的教学进行讨论,并给出相应的例题解析,以供遗传学教学工作者参考。