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学科分类
地球科学 | 231篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 6篇 |
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2001年 | 6篇 |
2000年 | 6篇 |
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1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
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1993年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
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在非等间距GM(1,1)模型中,系数矩阵中有无误差的常数项和有误差的随机项,并且系数矩阵与观测向量误差同源,即系数矩阵与观测向量中有相同的元素存在,这些相同元素应该有相同的改正数,为此本文推导了一种适合非等间距GM(1,1)模型求解的总体最小二乘算法。同时,考虑到非等间距GM(1,1)模型中存在病态问题时影响总体最小二乘计算结果的稳定性,提出对系数矩阵常数列乘以某一常数的方法,以改善病态问题。 相似文献
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针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。 相似文献