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多全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)系统联合精密定轨需要考虑系统间及频率间偏差的影响。推导了多GNSS定轨系统间偏差(inter system bias,ISB)/频率间偏差(inter frequency bias,IFB)解算模型,以GPS系统硬件延迟为基准,给出了一种消除ISB/IFB秩亏的约束方法。试验数据结果表明,各系统ISB/IFB均表现出良好的稳定性及同一系统各卫星时间序列的一致性,BDS ISB的标准差为0.36 ns,Galileo ISB的标准差为0.18 ns,GLONASS IFB的标准差为0.51 ns;在接收机类型相同的情况下,不同跟踪站的ISB比较接近,但仍可达到ns级差异;GLONASS IFB在同一跟踪站相同频道号的卫星及不同跟踪站相同频道号卫星均表现出了良好的一致性。 相似文献
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论述了遗传算法的基本原理、操作和特点,并以图像阈值选取中的最大类间方差法为例,给出用遗传算法优化图像阈值选取的步骤和方法,实验结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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本文介绍了导航系统完好性的定义.论述了天文导航的技术方案。提出把天文导航应用于星间链路定位的解算和导航星座自主完好性检测的技术方案中,讨论了合理的完好性检测门限。研究了反馈模型中卡尔曼滤波的使用,得出了结论。 相似文献
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遗传算法及其在图像阈值选取中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了遗传算法的原理,操作和特点,并以图像阈值选取中的最大类间方差法为例,给出了用遗传算法优化图像阈值选取的步骤和方法,实验结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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GNSS(global navigation satellite systems)系统时使用原子钟作为时间基准,相比使用晶振的GNSS接收机,其稳定度高出几个量级。GNSS系统间钟差相比接收机钟差具有更高的稳定度,如果可以充分利用此先验信息将有助于优化多GNSS系统的定位结果。分析如何充分利用系统间钟差更稳定这一先验信息,并测试引入这一先验信息对多系统单点定位结果的影响,推导了基于两种不同钟差估计方法的定位解算模型,给出了最小二乘和扩展卡尔曼滤波两种参数估计算法。通过比较不同模型和估计算法在静态和动态定位的实验结果,最小二乘法无法利用系统间钟差更稳定的特点改善定位精度;静态实验结果表明,扩展卡尔曼滤波自身有一定的降噪效果,若引入系统间钟差更稳定的先验信息,将更有利于减小噪声;动态实验结果表明,引入系统间钟差更稳定的先验信息可减弱扩展卡尔曼滤波的发散现象。 相似文献
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李炎寅 《测绘与空间地理信息》2017,(12):213-215
为了提高接收机码间偏差的计算效率和精度,利用CODE中心发布的全球VTEC地图和卫星码间偏差,通过内"预测-校正"法快速解算接收机码间偏差,并结合VTEC多项式对内插结果进行误差项改正。新算法解算的码间偏差与IGS发布的数据差值基本维持在0.2 ns以内,表明该算法计算精度较高,且效率明显高于传统方法。 相似文献
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在多系统定位中,因接收机硬件延迟难以与钟差分离,导致传统方法需要对每个系统考虑一个接收机钟差项,使得在遮挡环境下存在因卫星少参数多,导致定位结果不可靠的问题。针对这一不足,研究一种顾及系统间偏差的BDS/GPS双系统单钟差定位算法。在卫星数足够时利用传统方法估计系统间偏差参数,当卫星数过少时,将已获得的参数作为已知量,从而只估计一个钟差参数。采用Trimble NetR9与UBLOX M8T两种接收机数据对算法进行验证,以提高截止高度角的方式模拟遮挡环境。实验结果表明,相较于传统方法,当卫星数过少时,Trimble NetR9平面和高程分别提高118.8%(1.374 m)与41.3%(1.434 m),UBLOX M8T平面和高程分别提高9.5%(0.654 m)与242.9%(10.165 m),可更好地应用于导航领域。 相似文献
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质量是这次地理国情普查成果的重要保障,基本统计是地理国情普查工作中的重要环节,基本统计的正确、准确决定了第一次全国地理国情普查成果数据的权威性、客观性及系统性,只有保证了生产数据的质量,才能为国家提供高质量的自然地理信息,社会人文性息,进而推动节约型、生态型的社会建设.地表覆盖分类数据的釆集精度,面重叠、面裂隙造成的拓朴关系错误以及地表分类代码的判读错误,会影响基本统计成果的正确性,同时地理国情要素数据中水域水网、交通路网不通连,各要素属性不正确,专业资料不准确或要素间关系不合理等现象,会造成统计结果的混乱和不完整,自此地理国情普查生产数据质量好与差对第一次全国地理国情普查这一任务的胜利完成起着重要作用. 相似文献
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王笑蕾何秀凤宋敏峰陈殊牛紫瑾 《测绘学报》2022,(11):2328-2338
准确的水位监测对于水资源调控、水灾监控及气候气象研究十分重要。近年来,随着全球导航卫星系统的不断发展,一种GNSS干涉遥感水位反演技术被提出。目前,GNSS-IR水位反演中主要有3类误差:高度变化误差、高度角弯曲误差和对流层延迟误差,相关的改正方法也被陆续提出。本文研究了4个GNSS跟踪站(HKQT、SW50、SW51和SW52)的多模多频反演结果,发现除了已经发现的3类误差外,还存在一种明显的频间偏差。现有研究对于GNSS-IR频间偏差的研究很少,尚未达成将其归为GNSS-IR误差源的共识。为了进一步挖掘频间偏差的特性、加深对该误差的认识,本文计算了不同信号的有效高度(reflector height,RH),发现不同频率信号的RH反演值间存在差距;将该差距与波长进行对比分析,发现该差距与信号波长存在显著的线性关系(相关系数>95%)。该偏差量级在分米级,表现出了明显的频间偏差系统特性。针对发现的频间偏差及其相关特性,本文提出了相关的误差改正方法,结果表明:顾及频间偏差的改正结果比未顾及频间偏差的反演结果的均方根误差高1.5~12 cm。同时,改正后的融合反演值的精度较未改正的独立信号的反演值提高了30%~80%;精度的提高得益于多模多频信号提供的大量冗余数据以及对各类误差(包括系统误差、粗差和随机误差)的正确处理。 相似文献
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以全国第5、6次人口普查的数据为基准,在GIS环境下采用空间统计的方法探讨我国近10年来人口增长的空间分布特征及规律。以Ripley's K的变体函数L(d)分析获得的不同空间尺度下人口增长的集聚/离散的空间分布模式为依据,选择合理的距离尺度进行全局自相关分析和局部自相关分析。 相似文献
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基于谱间关系的MODIS遥感影像水体提取研究 总被引:10,自引:0,他引:10
水是地球上万物的命脉所在,水体提取对于水资源调查、洪水灾害预测评估和环境监测等有着重要作用。而可见光和近红外波段水体与植被、城市和土壤光谱反射率的差异是利用遥感手段提取水体的基本原理。本文利用谱间关系法进行MOD IS图像的水体提取。结果表明,用于提取水体的谱间关系法比归一化植被指数(NDVI)法快速,但谱间关系法有把云错误地当作水体提取的缺点。 相似文献
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