农产品品质检测中常用的图像背景分割方法

利用机器视觉对农产品进行无损检测和自动分级时，对实时拍摄的农产品图像，在进一步的特征提取、模式识别等图像处理之前，采用适当、有效的方法把农产品图像从背景中分剖出来是一个非常重要的预处理步骤。其分割效果的好坏将直接影响到农产品分级的最终效率和准确性。为此，介绍了农产品品质无损检测中常用的图像背景分割方法。     

声学检测技术在农产品品质无损检测中的应用

阐明了农产品声学特性的测定原理，综述了目前国内外声学检测技术在农产品品质无损检测中应用及该技术的应用前景，介绍了农产品声学特性在农产品品质无损检测中的典型应用实例。     

西瓜可溶性固形物含量近红外透射检测技术

设计的近红外透射式西瓜可溶性固形物含量（SSC）检测系统主要包括光纤光谱仪、光纤透射附件、数据采集卡以及自制光源。对50个麒麟瓜SSC进行了预测试验，采用主成分回归和偏最小二乘回归法分别建立了样品的原始光谱、一阶微分光谱、二阶微分光谱和SSC的预测模型，结果表明偏最小二乘回归法建立的模型具有较高的相关性，相关系数为0．951，均方根校正误差0．347，均方根预测误差0．302，样本真实值与预测值的相关系数为0．910。     

农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展，并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析，提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。     

近红外光谱技术在水果内部品质无损检测中的应用

针对近红外光谱分析技术在水果内部品质无损检测的应用问题，简单介绍了近红外光谱的基本原理；描述了国内外近红外光谱分析技术无损检测水果内部品质的最新研究进展；并指出当今国内外研究中存在的问题和今后进一步的研究设想。     

信息技术的发展与农业生态工程创新

信息技术在农业上的应用日渐成为农业研究的热点。为此，论述了信息技术在农业生产中应用发展，并根据我国多年农业生态工程建设的实践，阐明了农业生态工程研究中的技术路线和原则；从生态工程设计和支持手段、综合发展等方面，论述了基于信息技术的农业生态工程创新。     

悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析

对悬挂犁受力分析的传统方法提出了质疑，并从理论上分析了存在问题的原因。用解析方法建立了悬挂犁受力方程组，编制了计算机程序，依靠计算结果，探讨了各因素变化对悬挂犁所受作用力和力偶矩的影响。     

小型传导式高温快速滚筒烘干机的试验研究

针对南方广大农村目前的经营规模与经济、技术条件,研制了一种小型传导式高温快速滚筒烘干机。通过单因子试验和二次正交旋转组合试验,研究了其主要技术参数与烘干性能的关系,用回归方程对主要技术参数各种组合的干燥效果进行了预测,并经优化计算,得出最佳组合方案。碾米试验表明,经烘干的高含水率稻谷品质与经日晒的相对比下,且整米率还略有提高。说明它是当前农村用以保护稻谷品质,防止霉变的一种经济可行技术。     

偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。     

蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究

为适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求，在分析无驱动轮旋耕的力学机理和功率消耗的基础上，根据蔬菜棚室内作业对农机具的要求和目前菜农的技术条件与经济条件，设计和研制了一种微型旋耕机。该机用无驱动轮旋耕的工作方式，采用立轴式小型汽油机和蜗轮蜗杆传动，机架和传动箱体为薄钢板冲压成型，扶手架上下、左右可调，耕深为１０．７ｃｍ，生产率为０．０９ｈｍ^２／ｈ，重量仅为生产率相同的国内其它旋耕机的１／２～１／５。