动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。     

基于一种新的基因操作策略的改进遗传算法

提出一种新的基因操作策略,该策略利用单纯形法的思想产生新样本,将遗传算法寻优的随机性与传统算法寻优的方向性有机地结合在一起.仿真结果表明,将改进的遗传算法用于训练神经网络辨识器,可提高收敛速度和模型拟合精度.     

自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究

首先给出一种适用于MIMO系统的自适应模糊控制器，然后针对该控制器用于复杂系统时，存在模期规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题，提出了另一种适用于MIMO非线性系统的自适应模期神经控制器，该控制器采用“全逼近”的控制策略，依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律，仿真研究证明了MIMO非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性。     

AB SLC500与Modbus网络通信的实现

AB SLC500不支持Modbus协议，所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信，深入研究了Modbus协议，并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序，实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络，由于程序冗长，增加了信息传输的延迟，不利于实时传送。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比，提高了控制的效率和响应速度，即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明，此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。     

一种新的对角回归神经网络快速学习算法

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法－局部动态误差反传算法（LDBP），该算法定义了一种新的局部均方差函数，并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值，多层回归网络便可分解成一组自适应单元（Adaline），而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用可在有限步人找出全局最优解的共轭梯度法（CG）进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索，大大减少了循环步数和计算时间。     

电弧炉冶炼过程集散控制系统的研制

对于大型铁合金精炼电炉冶炼过控制问题，本文提出了三相电流控制方案，应用欧陆集散系统设备设计三相电极控制器，成功地应用于某铁合金厂精炼电炉，实现了电弧炉冶炼过程的计算机自动控制和在线管理，使铁合金生产自动化水平达到国际先进水平。     

抑制传动中扭振的一种新方法--具有约束的预测控制

振动是轧钢生产过程中普遍存在的问题，而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动．产生扭振的原因很多．但其关键因素是传动装置上的外加扰动．将这些扰动归结为系统模型的不确定性．进而可采用预测控制的方法来抑制扭振．仿真结果表明．具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控制性能，而且能较好地消除扭振对轧机的破坏作用．     

基于变精度粗糙集阈值的选取

针对变精度粗糙集阚值选取缺乏可预见性的问题，提出了基于集合可辨性的阚值选取方法．在变精度粗糙集模型研究的基础上．首先在满足集合可辨性条件下，选定可分辨类相关的阈值的上界；然后在近似分类质量保持不变的前提下．选定阈值区间，最后依据变精度粗糙集近似约简标准．确定阈值范围．实例计算验证了该方法的有效性．     

对区间二型模糊集的EKM降型法的改进

二型模糊集的质心计算称为降型,目前的降型方法大多计算成本较高,其中EKM (Enhanced Karnik-Mendel)法可计算区间二型模糊集的质心。然而,由于EKM算法中求取切换点的初始化方法还不完善,计算时间较长,使其在实际应用中受到一定限制。对此,提出一种新的改进EKM法,对原有方法进行了两处改进：更改切换点的初始化条件和改进查找切换点的方法。所提出的方法可实现向上和向下搜索,计算量大大减小,降型更有效。仿真结果验证了新的改进EKM法的有效性。