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| 自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 王艳秋,王建辉,顾树生,朱延枫.自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究[J].控制与决策,2004,19(5):577-581. |
| 作者姓名： | 王艳秋 王建辉 顾树生 朱延枫 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001 2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 3. 辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 2 4 ) |
| 摘 要： | 首先给出一种适用于MIMO系统的自适应模糊控制器，然后针对该控制器用于复杂系统时，存在模期规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题，提出了另一种适用于MIMO非线性系统的自适应模期神经控制器，该控制器采用“全逼近”的控制策略，依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律，仿真研究证明了MIMO非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性。 |
| 关 键 词： | MIMO系统 自适应模糊神经控制器 控制量校正 控制规则修正 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)05-0577-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月14日 |
Application research of adaptive fuzzy neural controller for MIMO system |
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| WANG Yan-qiu.Application research of adaptive fuzzy neural controller for MIMO system[J].Control and Decision,2004,19(5):577-581. | |
| Authors: | WANG Yan-qiu |
| Affiliation: | WANG Yan-qiu~ |
| Abstract: | |
| Keywords: | MIMO system fuzzy-neural adaptive controller rectified control variable corrected control rules stability |
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