无线传感网络覆盖中概率Voronoi模型及算法研究

覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监测节点不全。以实测的分段概率传感模型为基础,从多传感协同监测的角度构造一种概率Voronoi模型,试图解决以上问题。并且用基于概率Voronoi模型的最大突破路径算法验证了模型有效性。就掌握的文献来看,该模型是首次提出,具有较好的实用推广价值。     

一种新型多维加速度传感器弹性体设计与仿真分析

基于E型膜片设计了一种新型多维加速度传感器弹性体结构，并介绍了这种低成本传感器的工作原理。有限元仿真分析得到了弹性体结构的静态和动态特性，结果表明该结构对各轴向加速度都具有较高的灵敏度，并能够消除各轴向加速度间的耦合。     

网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产 厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口．     

煤矿井工开采诱发环境问题及其治理措施

随着我国煤矿开采程度的加深,大量的环境问题形成并日益凸显,急需进行整治。文章综述了煤矿井工开采可能诱发的环境问题,分析不同环境问题的治理措施,并提出今后矿区环境问题治理的研究方向。     

一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案

水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具 有重大意义．随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人（AUV）正成为新的研究热点．为 解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本文提出了“基于分布式信息融合 技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案，并以贝壳抓取过程为实例，解释系统解决实 际问题的过程．     

基于ADμC812与SJA1000数据采集系统的设计

在讲述了CAN总线，SJA1000以及ADμC812单片机特性的基础上，提出了一种基于ADμC812和SJA1000的数据采集系统的设计，并详述了其硬件结构，软件设计和系统工作原理。     

综合VPN业务介绍及常见问题的处理

综合VPN是固定电话与移动电话的一项融合业务,由于业务实现方式较为复杂,对业务开通与后续故障处理有较高的要求,本文结合该业务的实际部署,介绍了综合VPN业务的实现原理,并结合日常维护工作提出了常见问题的处理办法。     

厚膜压力传感器的设计和研究

阐述了厚膜力敏浆料基本配方和工艺,传感器设计及有关原理。並对厚膜电阻(TFR)工艺条件对力敏特性的影响和关系进行了一些探讨。对研制成功的传感器主要性能指标及开发应用前景也作了介绍。     

MgCr_2O_4湿敏陶瓷初步摸索

对MgCr_2O_4陶瓷湿敏元件进行了一些基本的配方与工艺研究,获得一些初步结果。为进一步研制稳定而价廉的湿敏器件和应用打下了一定基础。