基于单片机的节电照明控制系统

本文以AT89C52单片机为核心研制了一台新型的节电照明控制系统，给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。实际使用证明，该控制系统可使日光灯在电压波动范围较大的情况下，使其处于较佳运行状态，节电效果明显，具有优良的控制效果。     

基于结构的拟神经网络建模与优化方法研究

提出一种基于系统结构的拟神经网络建模与优化原理及拓扑结构.与传统的人工神经网络建模方法不同,该方法在建立系统模型时充分利用所研究对象的已有知识,使所建网络模型的权值具有明确的物理意义.通过对其网络权值的调整,同时实现了非线性系统的结构参数优化.以直动式溢流阀为例,验证了该方法的可行性和有效性,为非线性系统建模和优化提供了一个新的方法.     

液压同步闭环控制及其应用

本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点；分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响，并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。     

基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法

采用一种新型的嵌入式Web模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及Web发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布.     

径向柱塞变量泵的定子受力分析与变量力确定

通过对径向柱塞变量泵定子所受Ｘ轴向平均力及Ｙ轴向最大力的求解，给出了这处变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向，为各类变量机构的设计提供了依据。     

PS／2接口C语言通信函数库设计

深入分析PS/2接口通信协议,实现了C语言通信函数库,可以方便地应用于PS/2设备的使用和开发。程序在AVR单片机上实现并通过检验,最后给出一个使用该函数库的程序。     

实时数据驱动对象模型的方法及实现

在简单介绍了实时数据驱动的对象模型的总体框架后,主要分析讨论了在利用计算机语言构建逼真的三维对象整体外观以及使其内部结构可视化后,利用传感器对真实对象关键数据进行采集,通过网络传输,将采集到的数据加载到计算机虚拟的三维模型并对三维模型进行实时驱动,达到真实再现所模拟对象的内部结构的运行状况、当前位置姿态,以及传动过程的目的,以此对真实对象进行研究、分析与监测.文中最后以实例论证了这种方法的可行性、应注意的细节问题,并阐述了这种方法的具体意义.     

负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究

针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。     

一种电磁膨胀阀的设计及实验研究

设计了一种新结构电磁膨胀阀;基于AMESim软件,建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真,完成了新阀的样机制作。经样机实验证明,新阀的主要性能满足设计要求,达到了预期效果。     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.