SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足，提出一种全电子注塑机的控制方案，介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法，分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中，当周期循环时间为4ms，注射量最大达到80cm^3时，产品的成型周期能够控制在15s以内，注出产品的质量、精度均满足要求，表明该设计切实可行。     

软数控技术的发展与产品制造信息化

对制造业信息化体系中产品制造信息化的关键环节——数控系统部分的种类和发展进程做了深入细致的分析。通过举例对软数控、软PLC、现场总线、工业实时以太网等新技术做了较详细的介绍。同时阐述了各类数控系统的应用范围与发展趋势。     

无轴印刷张力控制系统的研究

阐述了无轴印刷系统的基本结构,分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法。并以某印刷厂的表格印刷机为研究对象实现了开环张力控制和复卷控制。     

滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示：通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异（p1=0.037<0.05）,使用过程中肌电值的峰值有显著性差异（p2=0.018<0.05）,说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。     

应用软PLC技术构建全电子注塑机温度控制系统

基于德国3S公司软PLC产品CoDeSys,阐述应用软PLC技术构建温度闭环控制系统,充分发挥软PLC扫描精度高、运算能力强等优点,为注塑机温度控制提供了一套全新的方案.根据现场调试的结果表明,提供的控制方法行之有效,各控制段静态温控精度在±1℃,动态精度达到±2℃,而且系统鲁棒性好、可靠性高、抗干扰能力强,满足注塑机对温度控制的要求.     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在ＰＣ机上、基于ＳＥＲＣＯＳ现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法．     

高速瓦楞纸板横切机控制系统的研究

结合造纸业中横切机改造和发展的需求 ,在完成对横切机控制原理和算法分析的基础上 ,提出了一种新的横切机控制系统的体系结构 ,此结构采用插在计算机中 Soft SERCANS卡作为控制软件与底层执行部件的接口 ,使得控制系统的主控功能软件化。在 Windows NT中嵌入实时 RTX子系统 ,采用 Visual C++面向对象编程 ,通过创建共享内存来实现进程间的通讯 ,利用多线程来实现多任务的执行 ,最终完成了应用软件的设计 ,经过实验验证此系统在送纸轮的速度达到 2 0 0 m/ m in的情况下 ,剪切 2 0 0 0 mm长的瓦楞纸的精度可控制在± 0 .5 mm以内     

基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计

在介绍SERCOS技术的基础上，阐述了用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法，并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构以及人机界面的设计。实际应用中，当系统扫描时间为3ms时，最大注射量达到80cm^3的产品其成型周期能够控制在10s以内，且精度符合要求，从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。     

无轴印刷控制系统

从印刷机的工艺原理出发,研究了无轴传动技术在印刷机控制系统中应用的关键技术.并以此方法对某印刷机厂的一款表格印刷机进行了无轴化改造.结果表明,此方法是可行的.