万家寨电站推力轴承接触式密封改造

万家寨电站机组推力轴承改造后采用接触式密封，经过一年多时间实践检验，这种密封形式结构合理、设计巧妙、运行可靠、维护工作量小、密封效果好。     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以在指定的轨迹上进行跟踪.实验结果表明,提出的方法能够使轮式移动机器人的轨迹跟踪误差更小,跟踪结果更精准.     

Study on influencing factors of adapters separating with the underwater missile

To analyze main factors affecting the separation reliability between a missile and adapters for the launching process, a six DOF underwater dynamic model for the missile and adapters is utilized to simulate the separation process, considering elastic forces of separating springs, hydrodynamic forces, gravity and buoyancy. Moreover, a criterion based on the maximum separating distance is put forward to determine whether adapters separate with the missile reliably. The results show that the magnitude and position of elastic force, the wedge angle and mass of the adapter significantly affect the separating process. The local sensitivity analysis for the reference status of design parameters demonstrates that the wedge angle of adapters has the maximum influence about 70.4% on the separating distance.     

反作用控制系统电磁阀PWM控制技术研究

针对反作用控制系统快速响应电磁阀频繁工作的特性,从节能控制的角度出发,设计了一种基于脉宽调制技术的电磁阀控制驱动方案;建立电磁阀电路模型,通过仿真计算,确定了PWM频率及占空比对电磁阀线圈电流的影响,为电磁阀驱动电路参数的选取提供依据;搭建RCS电磁阀电流测试平台.设定PWM占空比为50％,试验结果表明:流经电磁阀的保持电流仅为开启电流的1/2,既能保证电磁阀正常开启,又避免了电磁阀处于高负载工作状态,有效地验证了该节能控制方案的正确性.     

复合土工膜在长堡水库大坝防渗处理中的应用

本文论述了复合土工膜在土坝防渗处理中的应用,采用复合土工膜斜墙防渗处理,防渗效果良好,具有推广价值.     

层次式本体模型的领域分析与设计方法的研究

本体是研究客观事物的系统化表达,即研究主观认识与客观存在之间的关系。在知识工程中,主要研究如何描述知识更加准确,使其更加贴近知识的本来面目。本文提出层次式本体模型,按照知识的通用程度,将本体划分为建模元数据层、顶层本体层和子领域本体层,各层的元素之间具有清晰的、明确的语义关系,从而具有更加丰富和强大的知识表达和建模能力。在领域工程中,层次式本体模型可以用于领域知识建模,并在领域分析和领域设计之间建立规则联系。本文以MES领域为背景,应用上述方法作研究。     

重离子激发解吸测试装置设计与调试

束流与真空管壁碰撞后从腔体表面解吸出一定数量的分子和离子,解吸出的粒子使加速器系统的真空度下降,进而会影响束流的寿命。在重离子加速器中,为了降低动态真空对束流的影响,需找出一种低解吸率材料作为准直器镀膜材料。因此,不同材料的解吸率测量已成为重离子加速器真空系统设计的关键所在。本文首先介绍了基于中科院近代物理研究所320 k V高电荷态离子综合研究实验平台设计的解吸率测量装置,并利用Molflow+真空分析软件计算了该测试装置的静态真空分布。其次以无氧铜为测试靶材进行了解吸率实验研究,得出了束流轰击靶材时动态真空变化的趋势,同时计算了无氧铜在不同能量和不同流强Xe~(10+)和O~+束流作用下的解吸率和相对应的电子能损。结果表明粒子解吸引起的动态真空变化较明显,无氧铜解吸率随着入射束流能量的增加而增加,而且在长时间束流作用时会出现束流清洗效应,即解吸出的粒子在束流长时间轰击下逐渐减少。电子能损的平方和解吸率成正比例关系,与相关文献的结论一致,说明实验装置运行稳定,获得的数据具有一定的参考意义。     

陆浑干渠堤坝险情典型案例分析

文章通过对近年陆浑灌区通水期间突发在干渠上的几个不同典型险工案例的分析,探讨了险情发生的环境及诱因,总结了陆浑灌区干渠填方坝险工处理和灌溉实践经验,并提出了较好的堤坝维修和养护建议,对高填方渠道堤坝险情处理及工程维护都有一定的借鉴意义。     

陆浑灌区灌溉工作初探

陆浑灌区是一个大型灌区,自开灌以来,为灌区人民带来了巨大效益。但在长期灌溉工作中也暴露出一些问题。文章分析原因,提出了相应的建议。     

粉体密相气力输送中的管道压降预测

利用人工神经网络技术,建立了BP网络模型,通过网络的学习训练,比较准确地预测了粉体密相气力输送过程中的管道压降,预测准确率在93.3％以上,表明该方法可以作为密相气力输送研究中的一种有效的辅助手段。