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工业技术 | 366篇 |
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2023年 | 9篇 |
2022年 | 11篇 |
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2020年 | 7篇 |
2019年 | 13篇 |
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2000年 | 2篇 |
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1991年 | 3篇 |
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1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 7篇 |
排序方式: 共有366条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求. 相似文献
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基于向量夹角的SIFT特征点匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于向量夹角的近似最近邻搜索算法.该算法首先计算高维空间向量与随机选择的参考向量的夹角,并进行排序.计算出待查询向量与参考向量的夹角后,采用二分搜索算法在已排序夹角中查找对应的夹角,并以此夹角为中心,在一定范围内搜索给定向量的近似最近邻.实验结果表明,文中算法可显著提高尺度不变特征变换特征的匹配速度,并能获得满意的匹配效果. 相似文献
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汽车底盘是汽车车中的重要组成部分,是汽车驱动下主要受重主体,加强对汽车底盘的日常保养和维护是延长汽车寿命的重要途径,同时也是促进我国汽车生产、应用进一步实现技术高质量发展的有效途径,实现现代科学技术手段在汽车事业发展中的应用与创新发展。 相似文献