Web服务中一种安全的身份认证策略

在Web服务这样一个动态的分布式环境中,保证合法的用户以合法的身份访问它权限之内的资源是一个很重要的问题.在分析WS-Security和J2EE平台中的过滤器技术的基础上,提出了一种安全的认证方法,这种认证方法使用一个第三方的认证中心来提供认证信息,在含有认证信息的SOAP信息到达Web服务之前首先经过过滤器过滤,如果过滤成功则认为认证通过,可以访问或使用服务,从而实现可靠的身份认证.同时将这种方法应用到设计实现的一个联邦身份认证系统中,测试结果表明这种身份认证方法是可行的并且是安全的.     

新型模块化可重构机器人设计与运动学分析

采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节模块的结构均相同,大幅减少了设计工作量;关节模块中传动部件均采用通用件,降低了机器人的成本.通过关节模块和手臂模块的组合,可形成多种机器人构型.针对其中一种机器人构型,利用DH法建立了机器人正运动学模型.该构型机器人不符合相邻的3根关节轴线交于一点的条件,利用传统方法很难求得全部逆解,因此提出一种代数法与几何法相结合的新方法,求得该构型机器人逆运动学的完整解析解.机器人运动学分析的正确性通过算例进行了验证,为机器人的运动控制奠定基础.     

基于流固耦合的电缆中间接头防爆盒抗爆能力模拟研究

为分析内爆炸作用下电缆中间接头防爆盒的抗爆能力,建立了电缆中间接头在加装防爆盒情况下的数值模型,采用流固耦合的方法分别对防爆盒典型结构爆炸过程,不同中心半径比、不同端部半径比、不同形状、不同材料及是否灌装密封胶的影响进行了模拟研究。结果表明,防爆盒壳体上爆心环面及两端是承受爆炸冲击力最大的位置,应当重点防护;防爆盒的抗爆能力随着中心半径比的增大有较大增强,随着端部半径比的增大有较小增强;在相同中心半径情况下圆柱形防爆盒的抗爆能力强于阶梯形防爆盒;铝镁合金防爆盒在相同仿真条件下被炸开,其抗爆能力弱于不锈钢材质;灌装密封胶对防爆盒有较为明显的作用,其中灌装聚氨酯密封胶的表现略优于灌装环氧树脂密封胶。     

基于改进型虚拟同步发电机的功率控制

针对传统虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制中逆变器输出阻抗和线路阻抗不同而引起的功率环流问题,提出一种改进型虚拟同步发电机功率控制方法。首先,在VSG电磁方程中引入虚拟电抗,解决低压线路阻抗模型中阻性成分带来的功率耦合问题,使得逆变器输出功率能够独立控制。其次,在VSG励磁控制器中附加公共连接点电压(Voltage at the Point of Common Coupling,VPCC)调节器,抑制因线路阻抗不同而引起的无功环流,并可在负荷突增情况下维持VPCC稳定。最后在孤岛运行的低压微电网中进行了仿真,仿真结果证明了该控制策略的可行性与有效性。     

GMSK数字化调制的FPGA设计与实现

针对GMSK调制的特点,提出了一种数字化的调制方法。使用matlab仿真工具对GMSK调制进行截断和量化,生成GMSK调制查找表,存入FPGA内部的存储器,通过查表实现GMSK调制的数字化,克服了传统GMSK模拟调制方法的相位不够准确,无法进行相干解调的缺点,提高系统设计的灵活性。最后分析了调制信号的频谱特性和接收端信号的基带波形,验证了GMSK数字化调制的正确性和可行性。     

放射性惰性气体4π叠层探测器研制

核电场所产生的放射性惰性气体辐射场主要为β-γ混合场,叠层探测器具有良好的β-γ甄别能力。为了测量放射性惰性气体,研制了一套4π叠层探测器。该叠层探测器主要是由内层侧壁厚度为1 mm的中空圆柱形塑料闪烁体EJ-200,外叠加一层侧壁厚度为20 mm的碘化铯闪烁体CsI(Tl)组成的探头,两个圆柱底面用硅油耦合光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT),使用意大利CAEN公司的DT5790波形数字采样器和DPP-PSD(Digital Pulse Processing-Pulse Shape Discrimination)控制探头输出信号的获取和处理,后端使用ROOT和MATLAB软件对获取结果进行处理。通过使用~(133)Ba和~(137)Cs放射源对该探测器进行标定刻度,实现了β-γ信号甄别,表明该4π叠层探测器具备测量放射性惰性气体的能力。     

基于虚拟同步发电机与电力弹簧的微电网电压控制

针对光伏、风电等可再生能源发电(renewable power generation,RPG)的间歇性和不稳定性引起的微电网电压偏移越限问题,提出一种虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)与电力弹簧(electric spring,ES)相结合的源荷互动调压方法。首先,利用VSG中的励磁控制器为微电网提供电压支撑,使得微电网电源侧电压偏移在允许范围内。其次,利用ES相位控制使得远离电源侧的负荷节点电压偏移不越限。最后,通过建立含VSG、可再生能源以及ES的微电网仿真模型进行仿真,仿真结果证明了VSG可以实现电源侧调压,ES可以实现负荷侧调压,二者形成源荷互动调压机制共同维持微电网电压稳定。     

聚苯泡沫颗粒对混凝土发泡过程及其性能影响的研究

研究了聚苯乙烯泡沫塑料颗粒对发泡混凝土的发泡过程和发泡体性能的影响规律。结果表明,随聚苯泡沫颗粒掺量增加,混凝土浆体的发泡倍率和发泡速度、试块的绝干密度和抗压强度均降低。铝粉发泡是降低混凝土绝干密度和抗压强度的主要因素,掺聚苯泡沫颗粒是次要因素,二者结合可以获得较低绝干密度和较高抗压强度的粉煤灰基发泡混凝土。     

基于改进BAS算法的配电网分布式电源位置容量优化

针对分布式电源在配电网中的位置、容量优化配置问题,文章建立了分布式电源建设运行总成本和系统网络损耗的多目标优化配置模型。鉴于基本天牛须搜索(BAS)算法收敛快,但易陷入局部最优的特点,参考自适应步长萤火虫(Auto-step Glowworm Swarm Optimization,AGSO)算法的优化机理,引入群体与竞争机制,提出了一种改进天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法对模型进行求解。在计算得到pareto解集后,利用交互式模糊决策技术从解集中选取最终的电源配置方案。为验证模型的合理性与方法的有效性,文章采用IEEE-33节点系统进行仿真分析,通过对比,验证了文章所提的改进算法比AGSO算法、基本BAS算法具有更好的收敛性和精确性。     

实验参数对固废基发泡混凝土试块性能的影响研究

以超细粉煤灰和钢渣超微粉为主要原料,配加少量水泥和铝粉发泡剂制备发泡混凝土试块.实验系统考察了不同水灰比、发泡剂掺量、发泡温度对发泡混凝土试块的绝干密度、抗压强度、吸水率和孔隙率的影响.结果表明,铝粉发泡剂掺量从1‰增加到7‰,所得试块的绝干密度和抗压强度分别降低36％和84％;而对应的吸水率和孔隙率增加幅度分别高达79％和30％.水灰比从0.65增加到0.95,所得试块的绝干密度和抗压强度分别降低26％和82％;而对应的吸水率和孔隙率均出现"先增后减"趋势,其中吸水率增加幅度为34％,降低幅度为24％;孔隙率增加幅度为18％,降低幅度为9％.发泡温度从25 ℃增加到90 ℃时,试块的绝干密度和抗压强度整体上呈"先降后升"趋势,绝干密度降幅约为30％,升幅约为60％;抗压强度降幅为50％,升幅高达140％.优化后的实验条件为:铝粉掺量1‰～3‰、水灰比65％～75％、发泡温度40 ℃左右.试块抗压强度与绝干密度随制备条件变化幅度不一致,这说明有可能通过制备工艺优化获得"高强度、低密度"的发泡混凝土产品.