6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析

分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证.     

一种非对称6-PSS并联机构的工作空间和灵活度研究

针对非对称并联机构在某些方面有着特殊的应用但研究较少的现状，对一种非对称6-PSS并联机构工作空间和灵活度进行了研究，得到了其工作空间和灵活度随结构参数和姿态要求的变化规律，得出此机构可以应用在y轴方向工作空间要求大，而绕x轴转角要求不高的场合。为进一步扩大并联机构的实际应用提供了依据。     

用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨

本文介绍了两种利用激光跟踪仪的测长功能标定并联机床的方法，第一种是将某一根杆固定不动，使动平台被动变化三个位姿，求得铰链点在动平台上的坐标，然后只固定杆长，使动平台被动移动，求出静平台的铰链点的实际坐标和初如杆长。第二种方法是使动平台任意主运动，根据测是的数据，用牛顿迭代法计算出动静平台上的铰链点位置和初始杆长。本文只使用激光跟踪仪的测长结果，避免了角度测量带的误差，标定结果更加准确。     

抛光CVD金刚石的夹具设计及实验研究

热铁盘法抛光CVD金刚石需要在800℃以上的真空环境下进行,抛光过程中金刚石的固定,常采用陶瓷胶粘结的方法,该法在实际使过程中经常出现陶瓷胶粘结不牢而导致金刚石脱落.据此设计出一套高温真空环境下使用的金刚石夹具,在抛光厚度0.7 mm的金刚石时,将其装夹在0.4 mm深的凹槽内,留出0.3 mm左右的高度以供抛光.加载方式可以实现加热过程中无载荷,抛光过程中施加载荷.实验表明,该夹具在抛光过程中,可以实现金刚石的完全固定,并能在273 mm/s的抛光速度条件下稳定工作.在温度800℃,速度273 mm/s,载荷2.54 kg,抛光30 min的条件下,金刚石表面粗糙度可由原始的Ra9.6 μm抛光至Ra0.16 μm.     

基于FLAC3D和ANSYS的岩质边坡混凝土置换加固效应的组合网格法

通过系统分析组合网格模型的计算原理,为达到计算收敛快且精度高的要求,提出结合FLAC3D和ANSYS两种数值软件的组合网格法对岩质边坡混凝土置换加固效应进行模拟求解,同时采用等效插值方法解决组合网格间边界不匹配的问题。实例计算结果表明,此方法适用于岩质边坡混凝土置换加固效应的研究,可充分发挥FLAC3D与ANSYS软件各自的功能优势,能减少建模工作量,节省模型计算时间。     

减振铣刀切削TB6钛合金的磨损试验分析

从刀具耐用度、磨损速率和磨损形貌三个方面,对标准铣刀、变螺旋角和变齿距减振铣刀切削钛合金TB6过程中铣刀的磨损情况进行研究,旨在分析刀具几何结构对铣刀磨损的影响。通过分析三种铣刀的耐用度,研究切削速度和刀具几何结构对铣刀耐用度的影响;通过分析三种铣刀的磨损速率,研究刀具几何结构对铣刀正常磨损阶段耐磨程度的影响;通过观察三种铣刀后刀面的磨损情况,分析刀具几何结构对铣刀磨损形貌的影响。试验结果表明:刀具几何结构对铣刀耐用度、磨损速率和磨损形貌具有重要影响。     

高精度天线测试台结构研究与分析

介绍了在微波暗室里进行天线精度测量的基本原理，从结构受最大载荷变形后对天线测试台精度的影响这一角度出发，给出了结构参数和变形与整体刚度之间的关系。同时对结构刚度进行详细分析，提出以系统重量最低和比刚度最高的加权因子法的多目标优化函数及优化策略，最后，在研究与分析的基础上，对高精度天线测试台结构特点进行了总结。     

基于Web的数据动态处理界面生成器实现的关键技术研究

从Web应用出发，对于完成能够对数据进行动态处理的界面生成器所需要的几项关键的技术，包括数据库数据及EntityBean数据源的实现、JSP的Tag扩充、控制器事件驱动引擎的实现等内容，研究其实现方法并完成了实例说明。     

滚切刀具的特点及其实用技术

从理论上阐明了滚切刀具耐用度长、效率高、加工表面质量好、节能降耗显著等优越性及其原因.分析了滚切刀具不同于普通刀具切削的实用技术,给出了切削用量的计算公式和参考数据,指出了滚切刀具的局限性.理论和实践证明;滚切刀具在机械制造业中有很强的实用性.