一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

橡皮布打孔机凹凸模的研究与设计

着重探讨了模架的静力学仿真分析和凹凸模的结构设计,并在此基础上设计制作了橡皮布打孔机.此设备的应用改变了原有的打孔模式,提高了打孔的质量和精度,大幅提高了打孔效率及装卡成功率.     

风送液力式超低量喷雾装置内流场的模拟分析

风送液力式喷雾技术有利于促进低量喷雾技术的推广应用。利用FLUENT软件对喷雾装置内流场进行模拟分析,分析结果表明风送液力式喷雾装置有利于细化雾滴并减少细小雾滴的漂移,因此给其应用提供了理论依据。     

机械监测与检测中的分形理论应用

分形理论作为数学工具为研究机械工程中的非线性问题开辟了一条有效途径。文中在介绍分形的基本概念基础上,简述了分形理论在机械监测与检测方面的应用。