| 一种柔性踝关节助力机构研究 |
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| 引用本文： | 宋鹏,李睿远,莫新民,冯博琳,姚盾文.一种柔性踝关节助力机构研究[J].制造业自动化,2020(4):83-85. |
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| 作者姓名： | 宋鹏 李睿远 莫新民 冯博琳 姚盾文 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所 |
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| 摘 要： | 为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 踝关节 柔性外骨骼 足底压力 力矩估计 |
Research on a flexible ankleassist mechanism |
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| SONG Peng,LI Rui-yuan,MO Xin-min,FENG Bo-lin,YAO Dun-wen.Research on a flexible ankleassist mechanism[J].Manufacturing Automation,2020(4):83-85. |
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| Authors: | SONG Peng LI Rui-yuan MO Xin-min FENG Bo-lin YAO Dun-wen |
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