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针对和成矿业井下原矿含泥量和含水量较大,且矿泥中存在绿泥石、高岭土等黏土类矿物,造成供矿系统粘堵严重,系统台时量仅为设计水平一半的问题,对原矿进行了洗矿工艺研究。通过洗矿工艺,将原矿中的矿块和矿泥分离,实现矿块和矿泥按粒度分选,彻底解决了供矿系统粘堵严重的问题,稳定了磨选系统给矿量。 相似文献
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根据徐州地铁1号线1期工程03标徐站区间盾构工程,分析了在上软下硬复杂地层条件下的盾构掘进参数控制技术及其变化关系。通过工程实践,有效控制推进速度、推力、扭矩、同步注浆量、土仓压力及出渣量的合理限值,加强铁路沉降监控量测与信息反馈,实现徐州火车站顺利穿越,为今后该地区同类型工程提供了技术参考。分析工程实际各项掘进参数间的相关关系,推力与掘进速度呈线性变化,推力与扭矩呈二次多项式变化关系,但相关系数受到的干扰性较大。结果表明模型试验结论与工程实践相差较大,因此只有针对不同区域不同地质情况下的具体问题对比研究,才能获得符合该地区实际情况,具有工程实践价值的各项掘进参数合理取值与相关性关系。 相似文献
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结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
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各位代表,各位理事、常务理事,同志们:中国有色金属工业协会第二次会员代表大会暨二届一次理事会经过全体与会代表共同努力,圆满完成了各项议程,马上就要闭幕了。这次大会,是我国有色金属工业行业迈入新时期的又一次盛会,是一次民主、团结、务实、奋进的大会,是激励我国有色金属工业2.3万户企事业、209万员工在新的起点上向建设世界有色金属工业强国宏伟目标奋勇迈进的大会,也是促进我国有色金属工业持续健康发展的一次具有重要意义的大会。中共中央政治局委员、国务院副总理曾培炎同志对会议作了重要批示,全国人大常委会顾秀莲副委员长亲临… 相似文献
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