三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析

基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。     

螺旋廓线圆柱凸轮机构的设计与应用

讨论了螺旋廓线圆柱凸轮机构的运动规律以及从动件和压力角的设计方法,并通过在起重机排绳机构、精冲压力机滑块运动机构中的具体应用说明了螺旋廓线圆柱凸轮机构的应用价值。     

斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究

根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。     

斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真

基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性.     

基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计

针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解.同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求.     

数字化仿真技术在“机械原理”教学中的应用分析

"卓越工程师教育培养计划"是国家为了满足经济社会发展需要的一项重大改革项目,目的在于培养造就一大批具有较强的创新能力、适应社会发展的高质量各类型工程技术人才。针对机械原理在机械工程类专业课程体系中的重要作用,对数字化仿真技术在机械原理教学中进行了一定的应用和探索,该方法有效提高了学生的创新能力和学习兴趣,能够促进"卓越工程师教育培养计划"目标的实现。     

基于MATLAB的喷漆机器人工作空间分析

基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析.仿真结果证明优化的合理性.     

液压胀管用快速接头的设计分析

就液压胀管快速接头给出了具体的设计方法,并通过实际应用结果证实了设计的准确性和可靠性,为扩大液压胀管应用范围提供了一个解决方法。     

舞钢市提升基层水利管理能力的探索

针对小型农田水利工程普遍存在管理主体不明确,管理不到位,基层水利管护组织不完善等问题,舞钢市对基层水管体制改革进行了有益的尝试,提出了相应的措施。