一种加强的基于中国剩余定理的群签名

陈泽文等在2004年提出了基于中国剩余定理的群签名方案。该方案在加入或撤销群成员时其他群成员密钥和群公钥的长度保持不变,从而解决了撤销群成员的困难,提供了一种效率高和计算复杂度小的群签名方案。从该方案的研究中发现其基于RSA算法的方案不具有防陷害性和不可伪造性的特征。因此,参照ElGamal的算法,提出了一种加强的基于中国剩余定理群签名的新方案。在新方案中,保证了原有算法在加入和撤销成员具有高效性的同时,进一步改进了陈方案的不足,不再要求可信的群中心,并且群成员也分担了群中心的工作量,使系统更具有实效性。     

基于差分进化小波神经网络的配电变压器故障检测

配电变压器内部结构复杂，运行环境不确定，故障时有发生。将差分进化算法和小波神经网络结合，应用于配电变压器的故障检测。给出了小波神经网络的结构和原理，分析了差分进化算法的具体实现，在此基础上，给出了差分进化小波神经网络的原理和具体实施步骤。影响变压器运行的变量很多，对故障诊断中用到的状态变量进行了类型划分，找到动态变量、准动态变量和静态变量的状态数据和变量应用场景，进行了故障诊断前的故障状态数据挖掘。结合状态数据，进行了神经网络的结构设计和样本设计。学习算例表明，差分进化小波神经网络能够表达故障检测的映射关系，具有更高的故障诊断效率。     

毛细管电泳芯片高压电源系统

以STN32F103微控制器为核心,采用集成的高压模块,设计了用于毛细管电泳芯片检测的高压电源系统.通过闭环反馈对高压模块的输出进行控制,提高了输出电压的稳定性.采用继电器阵列电路实现了电极的快速切换,减少了人为因素的干预.用户可以通过键盘设置进样、分离过程中的电压和时间,通过LCD实时显示当前的电压值.实现了由O～5V控制0～5 000 V的三路连续可调电压输出,输出电压相对误差小于0.3％,最大输出电流为0.25 mA.系统具有体积小、输出电压稳定、自动化程度较高等优点,能够满足毛细管电泳芯片检测的需要.     

磁耦合谐振式无线电能传输线圈的磁聚焦仿真

为通过磁聚焦技术提高无线电能传输效率,对磁耦合谐振式无线电能传输系统中的磁场分布特性进行分析,并采用Comsol Multiphysics多物理场软件,对不同类型线圈、不同线圈排列结构的磁场聚焦特性进行仿真.结果表明:本文设计的5线圈结构通过角度、距离、尺寸的逐级优化,其磁场聚焦特性不断增强,最终得到一种结构简单、可靠性高的线圈结构.     

表面贴附微透镜阵列的OLED诱导荧光检测系统

为进一步减小光源的体积、简化光路系统结构，消除毛细管电泳芯片诱导荧光检测系统中激发光源的反射光和杂散光的干扰，设计并建立了垂直层叠结构的有机发光二极管诱导荧光检测系统。针对有机发光二极管器件发光强度较低的问题，采用在器件的玻璃基底表面贴附微透镜阵列薄膜的方法，提高了入射光的强度。在对CCD积分时间、PDMS微透镜直径及两偏振片间的偏振角度等参数进行优化之后，利用检测系统实现了罗丹明B样品溶液的毛细管电泳分离。     

基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计

针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解.同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求.     

基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法

喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。     

纳米零价铁对水溶液中钒离子的吸附性能

采用液相还原法制备纳米零价铁(nZVI),采用PXRD, SEM, TEM, BET(N2吸脱附)和XPS等表征材料性能,考察了纳米零价铁用量、初始钒(V)浓度和初始pH对纳米零价铁吸附钒(V)性能的影响,测定了纳米零价铁对钒(V)的吸附等温线和吸附动力学曲线. 结果表明,制备的纳米零价铁具有典型的核?壳结构,粒径为10~30 nm,BET比表面积为53 m2/g. 纳米零价铁对钒(V)的吸附容量随纳米零价铁用量和初始pH增大而减小. 25℃时的平衡吸附容量为227.8 mg/g. Langmuir等温线方程可很好拟合纳米零价铁对钒(V)的吸附,纳米零价铁对钒(V)的吸附动力学曲线符合准二级动力学模型.