PC200—5型挖掘机油门电控系统原理与故障分析

随着电子控制技术的发展,挖掘机开始广泛使用电控系统,挖掘机的电控系统具有自诊断珂能,电控系统的故障经微电脑控制器诊断后,将故障代码存贮在微电脑控制器中,利用监控器可读取故障码,便于诊断和维修。为了更好地掌握挖掘机的使用和维修,充分发挥机械的功效,介绍PC200—5型挖掘机油门电控系统的结构和功能原理,归纳了机电一体化系统的故障诊断方法和标准,通过实例分析故障诊断盟程,为挖掘机维修和保养提供技术保障。     

三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析

基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。     

基于ADAMS的特种无心车床导向机构的建模和运动仿真

介绍特种无心车床导向机构仿真模型的建立过程,利用ADAMS系统进行运动过程的仿真,并通过后处理过程绘制出力学和位移仿真曲线.仿真结果表明设计的导向机构的位移特性符合设计要求;采用蝶形弹簧,滚轮对工件的夹紧力可以按照要求进行调节,满足夹紧要求且使结构更紧凑.通过仿真可更直观地观察运动过程,分析运动特性,节约大量的试验和试制时间,为后续设计和分析提供参考.     

基于AutoCAD的数控加工数据的重构

基于AutoCAD,采用AutoLISP语言编程,解决了数控加工过程中刀具路线的选取及DXF文件中加工数据的提取、重构等问题,提高了数控编程的效率。     

工艺尺寸链的计算机解算

基于尺寸链原理，分析了工艺尺寸的解算过程，并引入矩阵方程，采用MATLAB语言编写计算机程序，解决了与机械加工过程有关的尺寸及公差计算机解算问题，进一步提高了尺寸链的解算速度和质量。     

斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究

根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。     

斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真

基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性.     

专家自适应PID控制在布输送张力调节中的应用

对纺织工业中布输送张力调节结构的调节原理进行了分析。对张力调节结果工作状态分段线性化，对每个线性化区间由Ziegler-Nichols规则预先整定相应一组PID控制器参数，通过专家在线判断张力调节机构的工作区间，采用相应PID控制器参数，实现布输送张力的自适应调节。在实际生产过程中，现场控制效果表明这种控制方法有效、可行。     

机床主传动系统双公用齿轮设计研究

基于对机床主传动系统中双公用齿轮传动特点的分析研究，本文提出了一种双公用齿轮齿数设计的新方法，并建立了齿轮齿数设计的计算公式。采用Visual Basic语言编写程序实现了计算机辅助齿轮齿数设计计算，在较短时间内可找到较多的齿数设计方案，为多方案的比较和优化设计打下了基础。     

挖掘机液压油路系统维护方法分析

挖掘机液压系统的维护极其重要，笔者结合实际经验总结了挖掘机液压系统维护的方法。主要阐述液压油更换的工艺、步骤和注意事项，为挖掘机的正常运转，提高效率提供技术参考。