一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计

介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调 ,效果很好     

舞美机械自由升降台控制系统设计

介绍了为大型文艺晚会《祖国颂》所设计的舞美机械——电脑控制的自由升降台系统,包括系统设计、机械结构、控制部分硬件设计、软件设计以及系统采用的抗干扰措施等。     

CMAC 算法收敛性分析及泛化能力研究

利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理,在不附加特殊条件折情况下,证明了CMAC算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理,对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广和改进。在此基础上提出了一种学习率自寻优的CMAC改进算法,并提出一种简单可行的评价CMAC网络整体泛化性能的指标,通过计算仿真验证了收敛定量的正确性和改进算法的优越性,并研究得出了CMAC网络各个参数对其泛化性能影响的相关结论。     

Research on Digital Dynamic Testing Technique for Electrohydraulic Servovalve

The digital testing technique based on computers for dynamic characteristics of electrohydraulic servovalves via frequency scan method is researched. The no-load piston which measures the servo‘ s transient output flow is designed properly. The velocity testing method by which the speed signal can be obtained indirectly by means of a piezoelectral accelerometer is given. High speed sampling has been realized in Windows OS. Wavelet denoising and Fourier transform are adopted in data processing and analyses. The testing technique discussed has been applied to actual testing systems and the experimental results have proved it to be correct.     

一种改进的蚁群算法求解最短路径问题

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明,改进方法是合理的、有效的。     

基于混沌优化的最佳熵阈值的图像分割

利用目标在图像中所占比例等信息,结合图像熵阈值算法进行图像的阈值分割。并利用混沌优化的方法一次寻找出图像熵的多个极值点,提高了阈值寻找的效率。仿真实验表明,与传统的图像熵阈值法相比较,该方法能够给出更加合理的分割结果。     

基于城市道路网的快速路径寻优算法

从城市道路网的特点出发，描述了矢量化的城市道路网的存储结构，提出一种求解城市道路网两节点间最短路径的算法，算法基于双向式搜索原理，采用投影法，角最小的方法及二叉树理论，和Dijkstra算法相比，算法大大减小搜索空间，提高搜索速度，时间复杂性不超过O（N），N为网络节点数，实现应用表明算法有很强的实用性和可靠性。     

基于混合平台的信息处理系统的研究与设计

目的研制用于光电对抗综合测量系统中的信息处理分系统,实现信息处理实时性与美观性的统一.方法设计与各设备通信采集所需的A/D接口卡和多功能采集卡,并根据任务选择相应的软件平台完成系统的数据采集和事后处理任务.结果仿真实验表明,系统中所设计的硬件设备和通信软件能够满足信息处理系统的技术指标,数据的处理结果均已得到用户方的认可.结论基于混合平台的信息处理系统有效地发挥两个平台的优点,可实现数据的实时处理和图表的综合评估.     

一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计

介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D／A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调，效果很好。     

基于边缘的自适应相关跟踪算法

针对相关跟踪实时性差和误差累积问题,提出了基于边缘检测的自适应相关算法.采用修正后的灰度差的绝对平均值(MAD)相关匹配克服了对噪声敏感的缺点;利用目标的边缘信息确定模板中参与匹配的区域,并采用粗精结合的搜索策略,加快了匹配速度;采用模板加权更新和中心修正有效地消除了相关运算累积误差的影响.