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1.
一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调,效果很好。  相似文献   
2.
基于边缘的自适应相关跟踪算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
陈建华  张宇河 《电视技术》2004,(4):67-68,89
针对相关跟踪实时性差和误差累积问题,提出了基于边缘检测的自适应相关算法.采用修正后的灰度差的绝对平均值(MAD)相关匹配克服了对噪声敏感的缺点;利用目标的边缘信息确定模板中参与匹配的区域,并采用粗精结合的搜索策略,加快了匹配速度;采用模板加权更新和中心修正有效地消除了相关运算累积误差的影响.  相似文献   
3.
一种新的混沌神经网络及其应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程中同时衰减两种退火机制实现混沌退火.通过将特征点匹配问题转化为优化问题,该网络可以实现对目标识别问题的求解.仿真实验验证了该算法的有用性和有效性.  相似文献   
4.
一种改进的蚁群算法求解最短路径问题   总被引:25,自引:3,他引:25  
蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明,改进方法是合理的、有效的。  相似文献   
5.
The digital testing technique based on computers for dynamic characteristics of electrohydraulic servovalves via frequency scan method is researched. The no-load piston which measures the servo‘ s transient output flow is designed properly. The velocity testing method by which the speed signal can be obtained indirectly by means of a piezoelectral accelerometer is given. High speed sampling has been realized in Windows OS. Wavelet denoising and Fourier transform are adopted in data processing and analyses. The testing technique discussed has been applied to actual testing systems and the experimental results have proved it to be correct.  相似文献   
6.
自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用   总被引:6,自引:2,他引:6  
在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中,为解决负载扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制.另外,为实现无速度传感器运行,利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识.仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能够提高系统的响应速度,减小稳态误差,并且超调很小,能有效的抑制负载扰动带来的影响,而且ESO估计出来的转速精度高,对电机参数变化不敏感,鲁棒性好.  相似文献   
7.
基于城市道路网的快速路径寻优算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
从城市道路网的特点出发,描述了矢量化的城市道路网的存储结构,提出一种求解城市道路网两节点间最短路径的算法,算法基于双向式搜索原理,采用投影法,角最小的方法及二叉树理论,和Dijkstra算法相比,算法大大减小搜索空间,提高搜索速度,时间复杂性不超过O(N),N为网络节点数,实现应用表明算法有很强的实用性和可靠性。  相似文献   
8.
基于CAN总线的运动控制系统的设计   总被引:6,自引:3,他引:6  
为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。  相似文献   
9.
基于混沌优化的最佳熵阈值的图像分割   总被引:6,自引:0,他引:6  
利用目标在图像中所占比例等信息,结合图像熵阈值算法进行图像的阈值分割。并利用混沌优化的方法一次寻找出图像熵的多个极值点,提高了阈值寻找的效率。仿真实验表明,与传统的图像熵阈值法相比较,该方法能够给出更加合理的分割结果。  相似文献   
10.
针对网络控制系统中的无限时间最优方法,设计了一种基于输入变化率的新型滤波器算法。改进后的算法在保证系统快速性的情况下,使得控制更加平稳。考虑到半实物仿真实验平台不能保证实验条件的一致性,开发出NCS数字仿真实验平台。仿真结果说明了所采用方法的有效性。  相似文献   
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