基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划,提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双β分布模型,分析喷涂的累计涂层厚度分布规律,提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU,并基于RU指标,通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并,实现了喷涂区域的划分,同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性,并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工,显著提升了喷涂质量与效率。     

表面粗糙度对涂装铝合金应力腐蚀敏感性的影响

在粗糙度不同的A7N01S-T5铝合金表面上进行涂装处理后,再通过慢应变拉伸试验来获取该铝合金在3.5%Na Cl溶液中的应力-应变曲线,解析这些曲线后得到了表征铝合金应力腐蚀开裂(SCC)敏感性的特性指数,并由此得到了粗糙度对涂装A7N01S-T5铝合金SCC敏感性影响的作用规律。     

目标距离变化对热像仪测温精度影响分析

热像仪测温时,测量距离的变化会降低测温精度。本文根据红外辐射理论及光学系统中辐射传输理论计算推导出测量误差与测温距离之间的关系。同时结合一套热像仪计算测量误差,提出一种通过Matlab修正距离影响的方法。在不同距离下测量黑体辐射源温度时,测温误差在0.09%以内,与没有做距离修正的测量值相比有很大程度的提升。     

经编机送经反馈偏差影响因素分析

分析了罗拉与经轴表面纱线的受力情况.介绍了纱线种类、加压弹簧、测速罗拉、整经工艺对送经反馈的影响.就所用试织样品测出了织物克重的偏差大小,并着重阐述了罗拉直径的变化与送经反馈偏差和机上克重偏差之间的关系.     

维多利亚花园

维多利亚花园在2006年度获得了由城市土地研究所颁发的优秀奖,成为加利福尼亚州快速发展的杰出典范．此外，在为数不多的大型综合项目中，它被该机构评为具有代表性的项目之一．     

基于广义回归神经网络的工程公司风险评估

针对工程公司日常管理中由于缺乏风险评估工具,经常造成公司资源的浪费,甚至造成大量损失的现状,结合其行业特点,构建风险评价体系模型。在模型的基础上,提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的工程公司风险评估方法,通过矩阵实验室中的神经网络工具对其进行仿真计算,以某安防系统工程公司的实例证明了其有效性。该研究为同类型公司的风险评估提供了一种有效的管理工具。     

意达K88型剑杆织机织疵成因与减少措施探讨

K88型剑杆织机常见的织疵有断经、纬缩、停车痕等。文章对各类织疵的成因进行了分析,并提出了实用、有效的解决措施,为企业提高产品质量提供参考。     

浅谈锦纶FDY油剂

介绍了锦纶全牵伸丝（FDY）对纺丝油剂的要求,概括了国内外锦纶FDY油剂的应用现状,就油剂用表面活性剂的类型、特点以及油剂的上油原理进行了阐述。     

河南县域电力光纤传输网络建设思路

县域电力通信网是推进农网智能化建设,保障电网生产、运行、管理和供电服务的重要基础.文章主要分析当前河南县域电力通信网络存在的突出问题,总结和归纳了当前光纤传输网络的建设原则和技术要求,着力解决影响和制约农网自动化、用电信息采集等智能化、管理信息化应用的通信问题,提高河南农网的安全经济运行水平和企业经营管理水平.     

酵母菌对重金属的吸附与抗性和解毒重金属的胞内分子机制研究进展

利用有益的酵母菌去除食品基质、动物及人体的重金属污染是近年的研究热点。本文概述了多种酵母菌吸附及抗重金属的情况,并对酵母菌在重金属胁迫下的胞内解毒机制进行分析,包括谷胱甘肽合成的解毒机制、与酵母菌解毒重金属相关的基因和蛋白、转运蛋白介导的细胞内重金属的排出和液泡隔离机制及金属硫蛋白和植物螯合肽对重金属的螯合作用,重点从分子角度分析了酵母菌对重金属的解毒机制,归纳了解毒过程中关键性的基因和蛋白质以及它们的功能作用,旨在为酵母菌作为生物吸附剂应用于生态环境、被重金属污染的发酵食品及动物和人体提供依据。