可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

谈胶州市水土保持与生态环境建设

阐述了胶州市对山丘区小流域和城镇生态环境进行综合治理的各项工程措施,同时对水土流失的防治及城乡污水处理的主要做法进行了总结,为类似项目提供参考。     

RHY 4202复合剂在中东基础油中的应用

本文主要介绍了RHY 4202齿轮油通用复合剂在大庆石蜡基础油和中东基础油中的应用。试验结果表明：中东油能调制GL—5车辆齿轮油，而大庆石蜡基油不能用于调制GL—5车辆齿轮油，需针对该基础油重新进行配方研究。     

单向实时数字视频传输中帧同步锁定技术研究

提出一种适用于单向实时数字视频传输系统的帧同步锁定方案。其方法在接收端采用本地参考时钟、状态机、锁相环，并结合CIMT编码方式实现系统自动维持帧同步锁定，而无需周期性加入帧同步码。对该帧同步锁定方案与周期性加入帧同步码强制锁定方案进行性能比较．并将其应用到单向实时数字视频光纤传输系统中。实验证明，系统自动实现帧同步锁定的方案是单向实时数字视频传输系统实现帧同步锁定的最佳方案。     

发电厂计算机系统安全问题及对策

论述了我国发电厂特别是广东地区的发电厂中，计算机系统存在的安全问题及其产生原因，提出了从制度、技术和培训诸方面进行完善的措施以防止事故及不安全情况的发生。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。