交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

酸碱溶液PH值的自动滴定控制装置

本文介绍了用MCS－51单片机对电压信号的自动控制，针对工业酸碱溶液PH值的控制设计了一套高阻抗信号检测，pH值显示和电位控制专用系统。     

基于行业特色的“线性系统理论”教学改革与实践

为了提高"线性系统理论"课程的教学质量,加强研究生的科研能力和实践能力,结合行业特色,重点对其教学内容和教学实验进行改革。根据控制学科的特点和船舶行业的工程应用合理规划教学内容,将能力培养与知识传授融合在一体化的教育过程中;把科研训练作为实验教学的中心环节,注重学生的科学素养、创新精神和学习能力等方面的复合培养。使课程与行业和社会需求接轨,塑造以实践能力为本位的应用型研究生教育模式。教学实践表明,"线性系统理论"的教学改革使得研究生的专业技能和综合素质得到了提高。     

自动化省级特色专业控制类课程群建设

江苏科技大学自动化专业于2003年被评为江苏省级特色在建专业,结合特色专业建设,立项开展了控制类课程群的改革与建设。本文着重介绍了在课程群体系与教学内容、教学方法与手段和实验教学等三个方面的改革实践以及所取得的成果。     

跨学科研究生协同创新机制研究

研究生创新意识和创新能力的培养是研究生教育的重要内容。为了提高研究生培养的综合质量,需要对研究生进行跨学科培养,从而更好地适应新时期社会发展的需要。结合研究生教育教学实践,对跨学科研究生协同创新的机制进行研究,主要内容包括跨学科研究生协同创新的组织形式、激励形式、资源配置形式、导师指导形式及评价形式等,同时将相关研究成果应用到跨学科研究生培养实践中,所得结果对于研究生协同创新能力的培养具有一定借鉴意义。     

基于CDIO的行业特色高校控制专业教学改革探索

针对研究生创新和实践能力培养存在的问题,借鉴CDIO工程教育理念,对控制学科课程的教学模式进行探讨。结合学校的行业特色,以职业能力培养为中心,改革控制学科的课程设置、教学方法和实践体系,探索适合行业高校的高素质应用型人才培养模式。教学实践表明,教学改革有利于学校提高专业教学效果,促进研究生的实践能力和综合素质的全面发展。     

PH控制及电位滴定仪的研制

本文设计了用单片机对pH的控制以及电位滴定仪装置,着重论述研制中硬件与软件结构及程序框图。该系统控制灵活,具有体积小、较高的可靠性和良好的控制等特点。