遥操作系统透明性的量化分析

针对基于波变量法的遥操作系统,研究了其透明性的量化分析方法.利用Yokokohji透明性指数研究了系统在不同控制策略、时延和环境下的透明性,以确切数值的形式给出了系统透明性,并给出了系统透明性的量化分析对比结果.实验结果对于系统在不同状况下,控制方法和控制参数的选择有着一定的参考价值.     

略论川西防洪、供水、缺电与岷江上游水源减少的对策——兼谈解决紫坪铺水库建设中若干疑难课题设想

一、时代发展与重评岷江水资源价值 举世闻名的都江堰至今已有2243年的历史。他的诞生,使岷江远在公元前256年就造福于人民,使成都平原成为水旱从人而不知饥饿的“天府之国”,对推动农业社会的进步起了决定性作用。但随着科学技术、社会经济的发展,城市工业人口成倍增长,     

用软仪表实现常压塔产品质量分析

本文根据历史操作数据,结合机理分析,采用数理统计、系统辨识等方法,建立炼油厂常压塔产品质量指标(一线初馏点、塔顶和二线干点)的预测模型,作为质量分析软仪表,并获得较好的精度。     

交流伺服系统的离散模糊滑模控制

文章针对高精度交流伺服系统，采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略。该方法设计简单，既不牺牲滑动模态的鲁棒性，同时又有效地减小了抖振，仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统，具有很好的快速性，抗负载扰动及参数摄动能力。     

交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计

针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性.     

一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题. 针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统, 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动, 提出一种基于模型的反馈控制策略, 利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件, 通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律. 数值仿真表明了所用方法的有效性.     

方舱自动收扩系统研制

本文针对方舱液压扩展的不足，设计了电动控制系统，实现一扩三方舱的全自动扩展、撤收和自动调平，整个控制系统以PLC为核心，各传感器以现场总线连接。将时分复用技术用于主电路设计，实现4台变频器分时驱动10台电机，节约了成本。     

固定单站对机动红外辐射源的无源定位研究

文章在现有单站无源定位技术的基础上,介绍了一种根据红外辐射在大气中的传输特 性,提出机动空中辐射源的单站无源定位方法,并且给出了它的EKF型的直接递推估计算法,通过计算机仿真验证了该方法的正确性及有效性,该方法可应用于抗低空突防和反隐身目标的空防系统中。