| 交流伺服系统模糊滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 谢成祥,曾庆军,徐绍芬,周耀庭.交流伺服系统模糊滑模控制器设计[J].控制与决策,2003,18(1):113-115. |
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| 作者姓名： | 谢成祥 曾庆军 徐绍芬 周耀庭 |
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| 作者单位： | 1. 华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003
2. 华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003;上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 船舶工业国防科技应用基础研究基金资助项目 (99J33.3.2 ) |
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| 摘 要： | 针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 模糊滑模控制器 设计 滑模控制 模糊控制 抗干扰 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0113-03 |
Design of fuzzy slide-mode controller for AC servo system |
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| XIE Cheng-xiang ,ZENG Qing-jun ,XU Shao-fen ,ZHOU Yao-ting.Design of fuzzy slide-mode controller for AC servo system[J].Control and Decision,2003,18(1):113-115. |
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| Authors: | XIE Cheng-xiang ZENG Qing-jun XU Shao-fen ZHOU Yao-ting |
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| Affiliation: | XIE Cheng-xiang 1,ZENG Qing-jun 1,2,XU Shao-fen 1,ZHOU Yao-ting 1 |
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| Abstract: | A new slide mode controller is designed for AC servo system. The feed forward signal is used as average control, and fuzzy inference is used to regulate the magnitude of on-off control. Simulation study2showsthatthecontrollercanrealize2thetrackof command signal, and has strong ability of resisting parameter distortion and rejecting chattering. |
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| Keywords: | Slide mode control Fuzzy control AC servo system |
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