基于深度神经网络和门控循环单元的动态图表示学习方法

学习图中节点的潜在向量表示是一项重要且普遍存在的任务,旨在捕捉图中节点的各种属性。大量工作证明静态图表示已经能够学习到节点的部分信息,然而,真实世界的图是随着时间的推移而演变的。为了解决多数动态网络算法不能有效保留节点邻域结构和时态信息的问题,提出了基于深度神经网络（DNN）和门控循环单元（GRU）的动态网络表示学习方法DynAEGRU。该方法以自编码器作为框架,其中的编码器首先用DNN聚集邻域信息以得到低维特征向量,然后使用GRU网络提取节点时态信息,最后用解码器重构邻接矩阵并将其与真实图对比来构建损失。通过与几种静态图和动态图表示学习算法在3个数据集上进行实验分析,结果表明DynAEGRU具有较好的性能增益。     

GD包装机组条盒外观检测装置的设计与应用

为解决GD包装机组条盒包装机(CT)生产过程中条盒外观缺陷存在漏检问题,利用光电、激光检测技术设计了GD包装机组条盒外观检测装置.通过光纤光电传感器和数字激光传感器分别对条盒盒片的输送和成型过程进行检测,当条盒盒片出现歪斜或错位时,PLC控制设备实现在线剔除缺陷条盒、停机及显示报警信息等功能.应用效果表明:CT安装条盒外观检测装置后,条盒盒片输送和成型故障检出率分别达到100％和99.6％,条盒外观缺陷检测精度由350 mm提高到3 mm,有效提升了卷烟包装品质.     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现

针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路.根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程.结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的通信.     

国内外动态

太阳能采集系统这家代工厂是一家太阳能采集系统的创新性制造商。公司之前向其他厂家采购电机,但采购来的齿轮电机不是IP66,因此水会流进电机,导致其腐蚀和损坏。Groschpp进     

陆地石油钻机大钩高度保护系统

大钩是钻井作业中必不可少的起重设备,它的安全运行至关重要。将大钩的实际高度转换为编码器的计数输入到PLC中,通过PLC的控制作用,系统作出相应的动作,实现大钩运行在安全范围内。再采用WinCC flexible组态软件组及仿真。     

国际新闻

贝加莱:推出紧凑集成电机伺服驱动器具有IP65防护等级贝加莱工业自动化公司推出了一个具有IP65防护等级的集成电机系列伺服驱动器Acoposmulti65m。Acoposmulti65m是一个紧凑的单元,包括一个电机、一个定位传感器、一个精密变速箱和伺服驱动器。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(四) 第3章 电机数字控制系统中位置与速度传感器

3.1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外,都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供对准磁极的方波(开关)信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。从原理上看,凡是能提供方波和正弦波位置信号的