直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析

1　引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理[1 ] ,给出文献 [2～ 4 ]中直接自适应控制律的输入 /输出稳定性充分条件 ,该条件弱于文献 [5]中的条件 ,更具实用性 .首先给出以下有关定义 :定义 1 .对于正数 p∈ [1 ,∞ ) ,元素为可测函数 f(· ) ,且满足∫∞0 | f(t) | pdt<∞的空间 ,称为 lp 空间 .当函数 f(t)∈ lp 时 ,p∈ [1 ,∞ )有 limt→∞∫∞t | f(t) | pdt=0 .但一般的控制系统 ,其中发生的过程未必都有这种渐近性质 ,控制的目的往往是使发散的过程变…     

混沌：牛顿力学的确定性与随机性

牛顿力学所确定的非线性系统出现混沌，揭示出牛顿力学具有内在随机性。从力学中的混沌现象入手，分析了牛顿力学内在随机性产生的原因，探讨了牛顿力学确定性与随机性的关系，并指出内在随机性的发现是人们对牛顿力学更全面的认识，确定性与随机性的统一是推动牛顿力学发展的动因。     

斜偏交两二次曲面交线的解法研究

本文寻求到两种不用画出椭圆就可准确的找其与直线的交点之简便方法，从而解决了可以用辅助平面法解两二次曲面斜偏交相贯线问题。     

立筒仓仓壁裂缝预防的探讨

筒仓发生裂缝,轻者影响筒仓的正常使用,重者是筒仓倒塌事故的先兆。本文从设计、温度影响、使用等方面对筒仓产生裂缝的原因进行了分析,提出了予防措施。     

论建立客户信用评级体系的可行性

根据电力市场化经济发展的需要,从降低供电企业经营风险,提高企业经营效益的根本目标出发,阐述了建立电力客户信用评级体系的必要性和紧迫性.并从管理标准的建立和技术实现两个方面讨论了建立客户信用评级体系的可行性,提出了基于电力营销GIS的客户信用评级初步框架.论述了这一体系的建立对提高管理水平的意义.     

大学体育课成绩综合管理系统的设计

应用VisualC#．Net、SOL Server、Asp．Net技术对大学体育课成绩综合管理系统的总体结构、系统功能和操作流程进行了设计，根据系统特点及实践运行证明：系统稳定，功能完善，操作简便，实用性强。     

路面使用性能综合预测物元模型及其应用

路面使用性能的合理预测是公路养护和改造计划编制的基础,对于公路的运营管理和优化决策具有重要的意义.本文充分考虑行车对路面性能要求,采用物元综合评判法,根据反映路面性能的主要指标,应用关联函数,建立了路面使用性能综合预测物元模型,把路面性能预测由定性转为定量.该模型能较好地处理路面使用性能演化过程中的随机性,计算简单.最后以具体公路路面使用性能为示例,利用建立的数学模型,对该路段路面使用性能的变化趋势进行了分析,预测结果表明了该方法的可应用性.     

微机械电容式加速度计检测电路设计

通过对MEMS电容式加速度计的差分电容检测电路优缺点的比较,结合直流充放电检测方法和交流测量方法的优点,设计了微分检测电路,用方波作为载波。该电路由方波信号发生器、微分电路、全波整流电路和滤波电路组成。经试验验证:可检测到10-16F的差分电容,且其非线性度小于±1%FS,可作为MEMS电容式加速度计的后续处理电路。     

H.323网守设计与应用

描述了H．323网守的基本功能；给出了它的重要模块的设计；并从实际应用的角度出发，通过两个配置实例，分析了工作在单级网守模式和两级网守模式下的H．323网守，是如何通过号码前缀转换完成IP网内以及IP网与PSTN网间的呼叫路由的。     

IEEE802.11无线局域网技术及安全性研究

随着信息技术的飞速发展和网络文化的普及,无线网络安全日益引起人们的广泛关注。为解决其安全性问题,首先详细分析了无线局域网的最新安全标准802.11x及其体系结构,并分析了这些技术的特点和存在的安全漏洞,最后给出了解决方法。