基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究

针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到控制要求。     

物业管理行业“企业力系统”构建

<正>企业本质上是一个"力"的集合体,是由众多的特殊分力合成的。不同的企业、同一企业发展的不同时期会形成不同的"力"的集合,企业力也会不断发生变化。正是这种有区别的企业力,决定了各个企业的经营状态、成长过程和生命周期。因此,研究物业服务企业时,要着重于企业的各种特殊分力尤其是起主导作用的分力以及相互合成的"企业力系统"的研究上。     

黄河利用洪水排沙不必刻意拦粗排细

简要总结我国在黄河泥沙输移方面的研究成果,根据笔者多年的研究,得出如下结论:可以利用高含沙洪水输沙入海,适宜输送的不是低含沙量的水流,而是含沙量大于200 kg/m3的高含沙水流。黄河下游洪水期窄深河道多来多排的输沙特性是造成河道多来多排的机理,在低含沙水流时水流的流速达到1.8~2 m/s,床面进入高输沙动平整状态。不仅全沙如此,造床质泥沙(d>0.025 mm的粗泥沙)也存在着同样的输沙规律。小浪底水库的泥沙多年调节,充分利用下游河道的洪水输沙潜力输沙入海,是解决黄河下游泥沙问题和节省输沙用水的有效技术途径。平水年、枯水年小浪底水库不排沙,全部水量用于兴利和环境用水,利用洪水排沙不必刻意拦粗排细。     

Lewis酸离子液体催化合成2’，4’，6’-三甲基苯乙酮

合成了四种Lewis酸离子液体,考察其对均三甲苯和乙酸酐的Friedel—Crafts酰基化反应的催化活性后,选定以[Emim]Br—A1Cl3为溶剂兼催化剂合成2’,4’,6’一三甲基苯乙酮。探讨了A1C1,的摩尔分数、反应时间、反应温度和反应物摩尔比等因素对产物收率的影响。当inch摩尔分数x（AlCl3）=0．67,n（[Emim]Br—AICl3）：n（均三甲苯）：n（乙酸酐）=1：3：1,反应温度80℃,反应时间6h时,产物收率最高可达73．4％。     

计算机仿真实现物理化学实验教学改革

将计算机仿真技术用于物理化学实验教学改革,发挥其试剂零投入,污染物零排放,图文并茂,生动形象,操作性强等优点,实现物理化学实验教学的绿色化、开放化、素质化和节约化。     

讲授大学化学的一些体会

大学化学课程是高校非化学化工类专业的公共基础课程,在教学内容选取和组织上、教学方法和教学手段灵活应用方面下功夫,扑捉大学生的学习兴趣点,着力培养高素质和创新性的社会人才。     

环保型酚醛泡沫的制备

通过介绍以碳酸钠为催化剂合成可发性酚醛树脂的酚醛泡沫的制备方法,体现制备酚醛泡沫的过程中可发性酚醛树脂和固化剂作用均匀释放出充当发泡剂的CO2,整个过程安全、环保。并且对酚醛泡沫进行了性能测试。     

煤炭深加工项目节能评估报告编制实践与建议

节能评估是根据节能法规、标准,对项目的能源利用是否科学合理进行分析评估。本文对某煤制天然气节能评估报告的主要内容进行了介绍和分析。     

N-二氯乙酰基-5-氯-2,3-二氢苯并噁唑的合成

探索了以廉价的对2-氨基-4-氯苯酚、二氯甲烷和二氯乙酰氯为原料,经环合及酰基化反应获得N-二氯乙酰基-5-氯-2,3-二氢苯并噁唑的全合成路线。利用正交实验设计分别研究了反应过程中溶剂效应、反应温度、搅拌时间、缚酸剂对中间体5-氯-2,3-二氢苯并噁唑产率的影响及反应溶剂、温度、搅拌时间及原料的摩尔比对终产物产率的影响。确定了环合反应合成中间体5-氯-2,3-二氢苯并噁唑的优化实验条件为:以N,N-二甲基乙酰胺为溶剂,反应温度为90℃,搅拌时间1 h,缚酸剂为氢氧化钠时产率达到72.6%;酰基化反应合成标题化合物的优化实验条件为:N,N-二甲基乙酰胺做溶剂,反应温度为20～25℃,搅拌时间2 h,5-氯-2,3-二氢苯并噁唑与二氯乙酰氯的摩尔比为1:1.2时产率达到91.8%。产物结构经红外光谱、核磁共振和元素分析进行表征。本方法原料廉价易得、路线简单、反应条件温和、操作简便,适于工业化生产。     

退火处理对钛酸钡微弧氧化铁电薄膜物相的影响

以工业纯钛板作为阳极,在Ba(OH)2溶液中微弧氧化制得BaTiO3薄膜。研究了BaTiO3薄膜的表面形貌和物相组成,着重研究了退火处理对BaTiO3薄膜物相的影响。微弧氧化所得薄膜表面凹凸不平,且存在大量分布不均的孔洞,主要由六方相BaTiO3组成,经不同温度退火后,其物相组成发生很大变化。在1 100°C下退火1 h后,薄膜中开始出现四方相BaTiO3;随着热处理温度的升高和保温时间的延长,更多的BaTiO3由六方相向四方相转变。但高温退火过程中基体Ti与微弧氧化膜反应形成的氧化物层会影响薄膜的铁电性能。